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标题: 各位大神！！不知我把十字路口判断出来了，怎么用十字之前的中心线来控制舵机求两句代 [打印本页]

作者: 空格_Space 时间: 2013-4-20 18:20
标题: 各位大神！！不知我把十字路口判断出来了，怎么用十字之前的中心线来控制舵机求两句代

作者: 空格_Space 时间: 2013-4-20 18:34
怎么补中心线！！！

作者: oneJN 时间: 2013-4-20 19:37
1.利用近处的两拐点和远处的两拐点，就可求其中心线了。尝试了，效果一般。
2.发现近处拐点，根据近处斜率，补出十字中心线。利用远处拐点，补近处十字线。尝试了，效果一般。
第一种方法不错，但是影响到我的其他路径的判断，所以暂时把十字线忽略掉。

作者: 空格_Space 时间: 2013-4-20 20:06

oneJN 发表于 2013-4-20 19:37
1.利用近处的两拐点和远处的两拐点，就可求其中心线了。尝试了，效果一般。
2.发现近处拐点，根据近处斜率 ...

方便加QQ交流一下吗？、

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-21 11:52
同求

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-21 21:46
同求

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