智能车制作
标题:
直立小车加入速度闭环就捯
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作者:
沉默遇上寡言
时间:
2013-4-20 19:50
标题:
直立小车加入速度闭环就捯
我的车子能直立 但是一加进速度闭环就捯 我目标速度设为20占空比 我速度PID返回值是占空比增量 这可能是什么原因
作者:
qinlu123
时间:
2013-4-20 20:47
速度闭环的极性反了,你要想加速就得让电机转慢一点。
作者:
沉默遇上寡言
时间:
2013-4-21 09:34
qinlu123 发表于 2013-4-20 20:47
速度闭环的极性反了,你要想加速就得让电机转慢一点。
什么是速度闭环的极性啊 能讲具体点么
作者:
huayuc19
时间:
2013-5-4 17:25
同求啊。。。。!
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