智能车制作

标题: PID调速 [打印本页]

作者: 费斯 时间: 2013-4-21 00:10
标题: PID调速
请问大家一个问题
PWM通过占空比来改变输出电压，从而来改变转速。。。。那么通过转速传感器得到的转速值跟占空比怎么对应，怎么进行PID调节？？？
求指教啊啊啊啊急急急

作者: 潜水一厮 时间: 2013-4-21 00:19
陶永华《新型PID控制及其应用》

作者: exiao 时间: 2013-4-21 09:28
好书啊

作者: 费斯 时间: 2013-4-21 09:51
顶一个

作者: 1056648799 时间: 2013-4-21 09:53
增量式PID就行了，你自己看资料吧。你现在的情况和我之前的一样，没有理解PID罢了，你懂了就不会问这样的问题

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-21 11:22
最简单是就是，速度大了就减小，速度小了就增大，怎么增大减小，这些量是和目标速度与实际速度相关的。。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-21 22:03
顶2、5楼

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)