智能车制作

标题: 智能车暴死问题求各位大神帮助 [打印本页]

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 00:44
标题: 智能车暴死问题求各位大神帮助
我们是摄像头组的，车已经可以跑，但是在转弯的过程中经常会暴死，转向轮向一个方向打死，一直原地转圈，不能复位。但是暴死后还可以回发正确的图像。有人说是静电引起的死机，也有说是程序识别函数的问题。
请问各位大神，有没有意见和看法？？？？
小弟万分感谢！！！

作者: 机遇 时间: 2013-4-21 00:56
可能是程序跑飞了

作者: qual9109 时间: 2013-4-21 09:49
肯定是程序问题啦,debug吧

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 10:16

机遇发表于 2013-4-21 00:56
可能是程序跑飞了

程序“跑飞”了是什么意思？还是程序不对的意思么？

作者: qurrer 时间: 2013-4-21 10:18
应该是舵机打角的问题吧

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 10:47

qurrer 发表于 2013-4-21 10:18
应该是舵机打角的问题吧

打的角度太大了么，然后他就不能复位了么？单片机给他的PWM信号也不对了？

作者: qurrer 时间: 2013-4-21 11:00

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 10:47
打的角度太大了么，然后他就不能复位了么？单片机给他的PWM信号也不对了？

过弯的时候你把角度打小一点看看能不能复位

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 11:33

qurrer 发表于 2013-4-21 11:00
过弯的时候你把角度打小一点看看能不能复位

这方法试过了，还是不行啊。每次转弯的时候，有一点冲出跑道的话，基本上就按那个角度暴死了，原地转圈。
然后拿回跑道，舵机也不在动了。

作者: 机遇 时间: 2013-4-21 12:57

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 10:16
程序“跑飞”了是什么意思？还是程序不对的意思么？

就是程序问题数组过界数溢出等

作者: qurrer 时间: 2013-4-21 12:57

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 11:33
这方法试过了，还是不行啊。每次转弯的时候，有一点冲出跑道的话，基本上就按那个角度暴死了，原地转圈。 ...

那就是程序跑飞了，复位不了了

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 14:30

机遇发表于 2013-4-21 12:57
就是程序问题数组过界数溢出等

明白了

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-21 18:13
哥们查出原因了吗。我舵机一会儿上电一会儿不上电，感觉是没进中断

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 20:00

沙冰炒菜发表于 2013-4-21 18:13
哥们查出原因了吗。我舵机一会儿上电一会儿不上电，感觉是没进中断

我们是程序的问题。就如上面大神所说的，数溢出了。

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-21 21:57

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 20:00
我们是程序的问题。就如上面大神所说的，数溢出了。

这个怎么检查啊

作者: majihong 时间: 2013-4-21 21:59

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 20:00
我们是程序的问题。就如上面大神所说的，数溢出了。

我们也出现过这个情况，说下怎么解决的？

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-22 14:35

沙冰炒菜发表于 2013-4-21 21:57
这个怎么检查啊

我们就是检查程序，看程序的逻辑。发现有一个值赋的不对。

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-22 14:36

majihong 发表于 2013-4-21 21:59
我们也出现过这个情况，说下怎么解决的？

看程序，检查逻辑。

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-22 18:08

SleepingLJ 发表于 2013-4-22 14:35
我们就是检查程序，看程序的逻辑。发现有一个值赋的不对。

奥，我定义全用int。。。没问题吧

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-22 19:03

沙冰炒菜发表于 2013-4-22 18:08
奥，我定义全用int。。。没问题吧

嗯，我们也都是整形的数据。

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-22 22:34

SleepingLJ 发表于 2013-4-22 19:03
嗯，我们也都是整形的数据。

那还会有错误啊

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-22 23:16

沙冰炒菜发表于 2013-4-22 22:34
那还会有错误啊

那就不知道了。。。。。

作者: an~ 时间: 2014-4-8 13:00

SleepingLJ 发表于 2013-4-21 20:00
我们是程序的问题。就如上面大神所说的，数溢出了。

数溢出？？？电感值嘛

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