智能车制作

标题: 舵机打角 [打印本页]

作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 18:51
标题: 舵机打角
舵机理论上是说 50hz的频率 从-90~0~90  对应占空比为2.5%~7.5%~12.5%  但是吧、、我每次给个8%多一点就左打死、给6%多就右打死、、、、怎么回事啊
作者: 我是谁2011    时间: 2013-4-21 19:39
慢慢调试
作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀??? 舵机转角只跟高电平的时间有关!!!!  下个舵机的资料吧
作者: 潜水一厮    时间: 2013-4-21 20:19
穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀??? 舵机转角只跟高电平的时间有关!!!!  下个舵机的资料吧

我想知道你车跑多快了……能不能传个视频观摩下

作者: g106    时间: 2013-4-21 20:22
          
作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 21:12
潜水一厮 发表于 2013-4-21 20:19
我想知道你车跑多快了……能不能传个视频观摩下

这个前两天队友发了个的《会摇头的小车》
作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 21:48
我把他的占空比基数加大了、、所以稍微改变一点点、分子改变的就比较多、、然后也控制、、又但是吧、、刚刚试跑了下、、发现舵机抖的很厉害、、打角不流畅、、是pd原因还是什么呢?目前我只加了一个p(自己看着给的)没有调、、、
作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 21:49
穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀??? 舵机转角只跟高电平的时间有关!!!!  下个舵机的资料吧

高电平持续时间不就是占空比么??


作者: 曹益奇    时间: 2013-4-21 21:51
穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 21:12
这个前两天队友发了个的《会摇头的小车》

高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑
作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 22:12
曹益奇 发表于 2013-4-21 21:51
高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑

你看论坛里面都有2.8的了  我们这个根本不值一提
作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-21 22:12
曹益奇 发表于 2013-4-21 21:49
高电平持续时间不就是占空比么??

噢 no,占空比是高电平时间除以周期
作者: 就在远方    时间: 2013-4-23 21:50
穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 22:12
噢 no,占空比是高电平时间除以周期

高电平时间就是舵机频率的倒数?

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-24 09:27
就在远方 发表于 2013-4-23 21:50
高电平时间就是舵机频率的倒数?

高电平等于占空比*周期
作者: 曹益奇    时间: 2013-4-25 12:22
穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓人了、、这是什么原因呢??


作者: yuanhao0230    时间: 2013-4-25 15:35
推荐示波器,看波形
作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-25 15:51
曹益奇 发表于 2013-4-25 12:22
你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓 ...

感觉原因很多,静电啊、PD参数没有切换过来呀或者判断错误啊

根据自己的算法慢慢实践吧

作者: 就在远方    时间: 2013-4-27 22:12
穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

周期是舵机频率的倒数吗?

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-4-27 22:17
就在远方 发表于 2013-4-27 22:12
周期是舵机频率的倒数吗?

是的




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