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标题: 怎样实现舵机保持？？求大神知道啊！！ [打印本页]

作者: 归属感你说的 时间: 2013-4-21 20:57
标题: 怎样实现舵机保持？？求大神知道啊！！
当所有的传感器都检测不到信号的时候，为什么我们的舵机打正，而不是保持最大角度让车回到轨道上呢？？求保持角度的方法！！！thank you

作者: 随心而动 时间: 2013-4-21 21:01
要保持一定的角度只能给舵机一个固定的值。

作者: 归属感你说的 时间: 2013-4-21 21:05

随心而动发表于 2013-4-21 21:01
要保持一定的角度只能给舵机一个固定的值。

那当舵机没有信号的时候，给它多大的值呢？不应该根据跑出轨道之前的那个角度有关么？？要不弯道大小不同就需要不一样的值！！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-21 21:32
你看这样行不？先给一个标记变量，当差值大于某个值的时候就标记为1，在这个标记变量为真的时候就给一个定值，再当差值小于某个值（也就是出弯儿的时候）再把标记置0

作者: 随心而动 时间: 2013-4-22 10:17

归属感你说的发表于 2013-4-21 21:05
那当舵机没有信号的时候，给它多大的值呢？不应该根据跑出轨道之前的那个角度有关么？？要不弯道大小不同 ...

当你车出轨后，有可能会检测到其他的信息，舵机同样是会改变的。

作者: 归属感你说的 时间: 2013-4-22 13:00

穆旦阿斗发表于 2013-4-21 21:32
你看这样行不？先给一个标记变量，当差值大于某个值的时候就标记为1，在这个标记变量为真的时候就给一个定值 ...

你指的差值是什么？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-22 22:22

归属感你说的发表于 2013-4-22 13:00
你指的差值是什么？

那你是怎么控制转向的呢我们使用两个传感器的差值

作者: 归属感你说的 时间: 2013-4-23 17:58

穆旦阿斗发表于 2013-4-22 22:22
那你是怎么控制转向的呢我们使用两个传感器的差值

亲，你们的主控是128还是k60啊？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-24 09:26

归属感你说的发表于 2013-4-23 17:58
亲，你们的主控是128还是k60啊？

128

作者: ludlee 时间: 2013-4-24 09:33
一个值对应一个角度啊

作者: 归属感你说的 时间: 2013-4-24 14:12

穆旦阿斗发表于 2013-4-24 09:26
128

亲，我今天被调到128光电组了~~本来还想和你好好探讨一下电磁的~~

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-24 14:19

归属感你说的发表于 2013-4-24 14:12
亲，我今天被调到128光电组了~~本来还想和你好好探讨一下电磁的~~

你们学校好强大我们都是自己决定的

作者: 归属感你说的 时间: 2013-4-24 17:22

穆旦阿斗发表于 2013-4-24 14:19
你们学校好强大我们都是自己决定的

呜呜~~我会坚持在电磁战线的！！

作者: kunder 时间: 2013-4-28 19:07

ludlee 发表于 2013-4-24 09:33
一个值对应一个角度啊

一个值对应一个角度，那你是把每一个电感值所对应的偏差都算出来了？那几个电感就有几个角度，这你是怎么处理的呢？

作者: ludlee 时间: 2013-4-28 20:12

kunder 发表于 2013-4-28 19:07
一个值对应一个角度，那你是把每一个电感值所对应的偏差都算出来了？那几个电感就有几个角度，这你是怎么 ...

具体我也不清楚，我是做光电的，这些电感应该是经过处理出来一个信号吧，不可能好多源，我们这边有离散的，有连续的，具体不清楚

作者: kunder 时间: 2013-4-28 20:59

ludlee 发表于 2013-4-28 20:12
具体我也不清楚，我是做光电的，这些电感应该是经过处理出来一个信号吧，不可能好多源，我们这边有离散的 ...

哦，好吧

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