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标题: 想不到被困在这里了 [打印本页]

作者: 登高使者 时间: 2013-4-21 21:19
标题: 想不到被困在这里了
不知道为什么加了这句 CLKSEL_PLLSEL=0x01; 舵机不能动。不加的时候却能动。请问大家，这是什么情况呀！！
好吧！附上我的舵机代码。
void Pll_Init()
{                      //锁相环80Mhz，总线时钟40Mhz
CLKSEL = 0X00;    //时钟选择寄存器清零
PLLCTL_PLLON = 1; //锁相环电路允许设置，该寄存器必须进行位操作
SYNR =0xc0 | 0x09; //然后对SYNR、REFDV赋值计算，均为对应寄存器低6位的值
REFDV = 0xc0 | 0x01; //fVCO=(1+SYNR)/(1+REFDV)*16*2=96MHz
POSTDIV = 0x00; //锁相环频率=压控振荡器频率（fVCO），总线频率（BUS CLOCK）=锁相环频率（96）/2=48MHz
_asm(nop);    //短暂延时，等待时钟频率稳定
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK == 1)); //时钟频率已稳定，锁相环频率锁定CLKSEL_PLLSEL = 1; //使能锁相环时钟
//CLKSEL_PLLSEL=0x01; //PLLCLK Enabled,Bus Clock=PLLCLK/2=24M
}
//舵机初始化
void PWM_rudder_init(void)
{
  PWME_PWME3=0;
  PWME_PWME2=0;
  PWMPRCLK_PCKB=1;//CLOCKB=BUS/2=20MHz
  PWMSCLB=2;//CLOCCSB=20/(2*2)=5MHz
  PWMCTL_CON23=1;//组合PWM23
  PWMCLK_PCLK3=1;//PWM3使用SB
  PWMPER23=100000;//写PWM23的周期寄存器，周期是20ms，即为50hz 100000
  PWMPOL_PPOL3=1;//极性为正
  PWMCAE_CAE3=0;//左对齐
   PWMDTY23=1550;//初始通占空比
  PWME_PWME3=1;//使能PWM23
  }

作者: ludlee 时间: 2013-4-21 22:30
可能吗？

作者: 登高使者 时间: 2013-4-22 02:11

ludlee 发表于 2013-4-21 22:30
可能吗？

你好！的确如此啊！我无语啊！不知道什么原因！

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