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标题: 帮忙看看我的卡尔曼滤波效果行吗？？ [打印本页]

作者: 残爱冰 时间: 2013-4-21 22:41
标题: 帮忙看看我的卡尔曼滤波效果行吗？？
本帖最后由残爱冰于 2013-4-21 22:42 编辑

第一张图是加速度计的，红的为滤波前，会不会滤过头了？有什么问题吗？平行的时候怎么不会相等啊？
第二张图是陀螺仪的，绿色的为滤波前，怎么感觉陀螺仪的滤波前后没什么变化啊？？
[attach]44314[/attach]
[attach]44315[/attach]

作者: huang91 时间: 2013-4-21 23:47
滤的不行，波形滞后严重。

作者: 夜月L 时间: 2013-4-22 00:16
还好，第一张图融合后有点滞后

作者: 残爱冰 时间: 2013-4-22 15:04

夜月L 发表于 2013-4-22 00:16
还好，第一张图融合后有点滞后

角度融合滞后了要改哪个参数啊？我改了几天还是这样，求教~~

作者: 残爱冰 时间: 2013-4-22 15:05

huang91 发表于 2013-4-21 23:47
滤的不行，波形滞后严重。

角速度好像滤波前后没什么变化，这样行吗？还有角度滞后改哪个参数啊？我改了好久还是这样

作者: hanlinson 时间: 2013-7-31 15:03

残爱冰发表于 2013-4-22 15:04
角度融合滞后了要改哪个参数啊？我改了几天还是这样，求教~~

Q调大一点

作者: 空相救心 时间: 2013-8-1 09:53
卡尔曼滤波有什么用

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