智能车制作
标题:
舵机严重滞后?分析解释讨论 回帖奖励
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作者:
玖章
时间:
2013-4-22 21:13
标题:
舵机严重滞后?分析解释讨论 回帖奖励
为什么新买的舵机严重滞后?
1.电压过于低分两种情况:舵机本身给的电压太低(可是我给的是5.5V) 电池电压过低(测过之后是8.1V)
2.舵机控制过于繁琐 导致程序执行需要过多的时间
3.新买的舵机是一个二手货,里面齿轮的齿牙已经没尖了,导致齿轮在动作的过程中出现打滑
……求分析原因
作者:
米饭伯爵
时间:
2013-4-22 21:48
有可能是舵机安装有问题,可能是舵机臂过长,与轮子的夹角有问题等等嘛
作者:
机遇
时间:
2013-4-22 21:52
控制行的选择
作者:
穆旦阿斗
时间:
2013-4-22 22:29
换个舵机试试
作者:
dapan945
时间:
2013-4-23 00:44
程序问题吧
作者:
祖先崇拜
时间:
2013-4-23 10:08
好像很多都有这种情况,你增加前瞻试一试
作者:
恋深蓝
时间:
2013-4-23 14:30
多半是参数的问题!
作者:
恋深蓝
时间:
2013-4-23 14:30
多半是参数的问题!
作者:
我是谁2011
时间:
2013-4-23 14:58
机械肯定会较为滞后,可能是频繁控制原因
作者:
new_life
时间:
2013-4-24 19:22
不会把,怎么回事
作者:
依凡心1
时间:
2013-4-25 01:28
作者:
jingandlin
时间:
2013-4-25 14:58
控制周期呢
作者:
hui911127
时间:
2013-4-27 23:22
应该是参数的原因吧、、
作者:
dapan945
时间:
2013-5-18 10:39
不知楼主解决了吗
作者:
水墨l丹青
时间:
2013-5-23 01:23
我的5ms就存在这个问题,应该是算法的问题
作者:
寒窗乍暖
时间:
2013-5-26 18:44
换个齿轮试试 我也遇到过
作者:
jingandlin
时间:
2013-5-27 18:19
算法。。。
作者:
你可知
时间:
2013-6-1 14:42
程序问题 你可以把舵机拆开看看 当你拆过20几个舵机的时候你就不觉得是舵机的问题了
作者:
♂ˇ邂逅√♀
时间:
2013-6-11 02:28
控制的问题吧...尝试缩短控制周期?调整一下D参数?
作者:
colson
时间:
2014-3-8 01:54
作者:
pig_pig4
时间:
2015-1-30 13:36
:o:o:o:o
作者:
一生挚爱
时间:
2015-2-6 20:05
换个舵机试试吧
作者:
EE---Tesla
时间:
2015-2-6 23:18
齿轮换个还不行就是程序问题了
作者:
释放
时间:
2015-2-8 14:17
没安装好吧
作者:
染血之心离
时间:
2015-2-23 15:47
杠杆过短
作者:
向后看
时间:
2015-2-24 10:38
顶一个先
作者:
李小涛
时间:
2015-3-4 13:30
顶一下
作者:
李小涛
时间:
2015-3-4 13:30
顶一下
作者:
waiwaijiji
时间:
2015-3-5 15:41
6666666
作者:
stxstx
时间:
2015-5-2 19:51
作者:
u7u7
时间:
2015-5-24 11:01
滞后的话索性就输入电压直接给电池电压试试 可以加快响应
作者:
jus黑夜
时间:
2015-5-28 22:29
有同样问题,怀疑是程序问题,大神怎么看?
作者:
淡蓝色香槟
时间:
2015-6-17 20:03
为什么会这样啊
作者:
无名工程师
时间:
2016-6-19 16:01
是程序问题吧,加权
作者:
Vince_。
时间:
2016-6-19 18:06
:victory::victory:
作者:
赵鑫
时间:
2016-7-15 00:33
我们今天也出现了这样的问题 新舵机就这样 换回旧的就好了。
作者:
时光微凉
时间:
2016-8-24 16:58
3
:lol:lol:lol:lol
作者:
林hua1234
时间:
2017-5-15 00:22
我电磁也遇到这问题
作者:
karrr
时间:
2018-4-11 04:09
控制周期太短了吧
作者:
电磁普通渣渣
时间:
2018-4-20 14:38
可能是你机械结构的问题吧
作者:
HRC247
时间:
2018-4-29 11:26
我们也有这种情况,求解
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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