智能车制作

标题: 大家都在谈论重心，小弟抛砖引玉一下 [打印本页]

作者: glacier0 时间: 2013-4-23 13:19
标题: 大家都在谈论重心，小弟抛砖引玉一下
个人认为，这个重心是个巧妙的东西。

在四轮的车模中，有两个力量给车提供动力：电机、舵机。
这两个一个负责提供车的动能，另一个负责改变能量的方向，实现转弯。。
。。
。。。重心过于靠前，会使车身前倾，舵机作用力会高于电机的作用，因此会出现后轮打滑、甩尾的现象。
。。。重心过于靠后，车的重量压在后轮，会导致前轮与KT板摩擦变小，抑制了甩尾的现象，但是会使车子难以过弯。。
。。因此找一个最合适的重心位置，使两者作用平衡，才是最好的。

。。。以上纯属本菜个人观点，欢迎高手大牛拍砖

作者: 恋May 时间: 2013-4-23 13:29
重心分布不均匀会导致小车左右拐弯不对称现象。但是这个首先要以小车程序以及舵机控制的绝对对称性。悬空的时候可以测试一下，用误差放大法，就能检测出来了。

作者: hpsz2008 时间: 2013-4-23 13:36
重心在动态中会转移，根据您的需要来配置

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-23 13:41