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标题: [视频]光电直立速度不快 [打印本页]

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 16:02
标题: [视频]光电直立速度不快
光电直立，速度不快，大神勿喷，路障偶尔能过，http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ2OTE0NzE2.html

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 16:03
自己顶一下

作者: luqi 时间: 2013-4-23 16:15
前瞻多长?怎么不切弯的?

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-23 16:16
不错不错，期待你们摄像头大婶的视频

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 16:30

luqi 发表于 2013-4-23 16:15
前瞻多长?怎么不切弯的?

前瞻大概30cm吧

作者: 光速小子 时间: 2013-4-23 16:50
支持队长！！顶起！！

作者: L.L 时间: 2013-4-23 16:50
速度控制挺稳定的，能否交流一下，用的什么方案？

作者: 恋May 时间: 2013-4-23 17:13
赛道好熟悉的说。

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 17:14

恋May 发表于 2013-4-23 17:13
赛道好熟悉的说。

去年赛区预赛的赛道！

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-23 17:19
6楼暴露了你们的学校

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 17:21

战怺竝！发表于 2013-4-23 17:19
6楼暴露了你们的学校

你好细心啊，你那个学校的啊？

作者: hmit 时间: 2013-4-23 17:25
跑的不错！加前瞻吧。我的比你快一点

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-23 17:28

1006110218 发表于 2013-4-23 17:21
你好细心啊，你那个学校的啊？

呵呵，小学校，没什么名气，不说也罢

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 17:32

hmit 发表于 2013-4-23 17:25
跑的不错！加前瞻吧。我的比你快一点

你前瞻现在多少？你的速度大概都多少啊？你们车路障过的怎么样呢

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 17:33

战怺竝！发表于 2013-4-23 17:28
呵呵，小学校，没什么名气，不说也罢

不要那么谦虚啊！我们要爱我们的学校！

作者: glacier0 时间: 2013-4-23 17:49
路障不错

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-23 17:53
目测1.5M+ 不错不错

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-23 17:54

hmit 发表于 2013-4-23 17:25
跑的不错！加前瞻吧。我的比你快一点

视频才是硬道理！！

发上来

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-4-23 17:57

1006110218 发表于 2013-4-23 17:33
不要那么谦虚啊！我们要爱我们的学校！

我也爱我们学校的，你们跑的不错，像你们学习，致敬！！{:soso_e100:}

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 17:58

冰葑世纪发表于 2013-4-23 17:53
目测1.5M+ 不错不错

没有，也就有1m多点

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-23 18:30
很稳很强大。。

作者: 先进鹰眼 时间: 2013-4-23 18:44
辽宁人顶起

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 19:09
跑得很稳···加速度！

作者: 可欣 时间: 2013-4-23 19:53

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-23 21:28
很稳啊~直立的滤波是卡尔曼还是互补的？速度是100MS控制一次吗?

作者: 某某 时间: 2013-4-23 21:39
顶一下！楼主不错哦

作者: 1006110218 时间: 2013-4-23 22:23

bobo_12300 发表于 2013-4-23 21:28
很稳啊~直立的滤波是卡尔曼还是互补的？速度是100MS控制一次吗?

用的卡尔曼，照去年方案调的

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-24 00:20
过路障好稳啊，我的就不行了，

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-24 09:55
厉害！能否交流下，过障碍怎么这么稳呢

作者: 1006110218 时间: 2013-4-24 10:25

wsdyi100 发表于 2013-4-24 09:55
厉害！能否交流下，过障碍怎么这么稳呢

这是偶然的一次过去的，其实后面倒的视频被我截取了，你们路障怎么处理的啊

作者: 若要走 时间: 2013-4-24 10:32

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-24 12:24

1006110218 发表于 2013-4-24 10:25
这是偶然的一次过去的，其实后面倒的视频被我截取了，你们路障怎么处理的啊

偶然过去也是有原因的，你仔细分析分析看看是为什么，我们障碍准备用超声波检测在减速，但是看到论坛上有许多不用减速也能过，所以来找找看是为什么，有什么另辟蹊径的思想么

作者: 1006110218 时间: 2013-4-24 12:41

wsdyi100 发表于 2013-4-24 12:24
偶然过去也是有原因的，你仔细分析分析看看是为什么，我们障碍准备用超声波检测在减速，但是看到论坛上有 ...

超声波的误差挺大，再说车子跑着的时候，倾斜的角度也不是一定的啊，

作者: gdpjsx 时间: 2013-4-24 13:46
好牛逼的样子

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-4-24 15:17
帅

作者: lx1122334 时间: 2013-4-24 16:39

作者: DIYCAR 时间: 2013-4-24 16:59
摄像头的视频呢

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-4-24 17:12
大神能换个背景音乐不

作者: wkhuahuo 时间: 2013-4-24 17:16
大神用的是如何处理ccd数据的？我们的车在十字弯容易跑偏~~~

作者: 1006110218 时间: 2013-4-24 17:40

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-24 17:12
大神能换个背景音乐不

推荐个音乐，下次发视频的时候用，

作者: 1006110218 时间: 2013-4-24 18:15

wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:16
大神用的是如何处理ccd数据的？我们的车在十字弯容易跑偏~~~

十字弯几乎没处理，如果两边提取不到黑线就认为是十字，我也经常跑偏，

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-24 18:24
障碍过得挺好的

作者: 荷马111 时间: 2013-4-24 18:26
不错，值得学习，和我们的速度一样。但是，我们的过弯没有这样顺畅圆滑，向你学习请教。

作者: 一棵小草 时间: 2013-4-24 19:11
速度闭环如何加的，大神啊，我的车子速度这块控制不了，求楼主给指教

作者: yahui123 时间: 2013-4-24 19:38
加前瞻吧想把速度提起来的话

作者: 1006110218 时间: 2013-4-24 19:56

yahui123 发表于 2013-4-24 19:38
加前瞻吧想把速度提起来的话

不知道怎么过路障啊，速度太快路障过不去也不行啊

作者: 1006110218 时间: 2013-4-24 19:58

扁舟子发表于 2013-4-24 18:24
障碍过得挺好的

路障过的不好，这是偶然过的，后面倒下的视频被我剪掉了，呵呵呵

作者: sangxiaoran 时间: 2013-4-24 22:37
顶起！！！

作者: sangxiaoran 时间: 2013-4-24 22:37
同求摄像头大婶视频

作者: wkhuahuo 时间: 2013-4-24 23:59

1006110218 发表于 2013-4-24 18:15
十字弯几乎没处理，如果两边提取不到黑线就认为是十字，我也经常跑偏，

额，，，好吧~

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-4-25 17:09

1006110218 发表于 2013-4-24 17:40
推荐个音乐，下次发视频的时候用，

七剑战歌——不好回复我

作者: 1006110218 时间: 2013-4-25 21:18

xiaohunnanzi 发表于 2013-4-25 17:09
七剑战歌——不好回复我

听着还可以

作者: 一枕清风 时间: 2013-4-25 21:45
楼主方向如何控制的？

作者: 1006110218 时间: 2013-4-25 21:52

一枕清风发表于 2013-4-25 21:45
楼主方向如何控制的？

用pd 控制的，控制的不好

作者: 一枕清风 时间: 2013-4-25 21:58

1006110218 发表于 2013-4-25 21:52
用pd 控制的，控制的不好

请教楼主，pd程序如何写？

作者: fivetwofour 时间: 2013-5-2 19:05

1006110218 发表于 2013-4-25 21:18
听着还可以

七剑战歌不是官方调直立车的背景音乐吗？

作者: vip101vip 时间: 2013-5-3 00:37

凑个热闹

作者: 2601819196 时间: 2013-5-3 05:42
{:soso_e113:}

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-4 14:03
你们的背景有白色和蓝色，这不影响黑线提取吗？？你们是怎么计算中心线的？？

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-4 14:04
还有你们加闭环时能稳定不动不？

作者: m__dd 时间: 2013-5-8 09:10
求摄像头大婶视频

作者: 727589751 时间: 2013-5-8 21:21
膜拜啊我们现在还在弄CCD

作者: 飞云雨季 时间: 2013-5-9 21:00

1006110218 发表于 2013-4-23 16:30
前瞻大概30cm吧

请问楼主用的哪家的线性CCD，线性CCD是大光圈的还是小孔镜头的。

作者: idao 时间: 2013-5-12 17:44
车子结构倾斜基本相似小弟速度 1m/s

作者: 1006110218 时间: 2013-5-12 19:56

idao 发表于 2013-5-12 17:44
车子结构倾斜基本相似小弟速度 1m/s

我们速度也不快，好几天都调车了，

作者: 303252119 时间: 2013-5-13 15:09

1006110218 发表于 2013-5-12 19:56
我们速度也不快，好几天都调车了，

能过上坡吗？

作者: zhangcumt 时间: 2013-5-14 10:00
速度控制咋加呢？现在速度控制加上好像效果不好~~~

作者: 夏罗 时间: 2013-5-15 16:13
相当不错嘛，支持！

作者: jjz921024 时间: 2013-5-22 17:55
你们过弯很顺滑，能分享一下方法吗？

分享一点点也行啊

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-5-23 11:14

1006110218 发表于 2013-4-24 18:15
十字弯几乎没处理，如果两边提取不到黑线就认为是十字，我也经常跑偏，

我们也是，你们虚线弯是怎么处理的

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-5-23 11:16

1006110218 发表于 2013-4-23 16:30
前瞻大概30cm吧

30cm应该看不到两边黑线吧

作者: 小小世界 时间: 2013-5-23 20:31
牛逼啊！

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-24 08:34
楼主现在障碍过的怎么样了？求交流

作者: 1006110218 时间: 2013-5-24 18:13

bobo_12300 发表于 2013-5-24 08:34
楼主现在障碍过的怎么样了？求交流

得有一个月没调车了

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-24 23:08

bobo_12300 发表于 2013-5-24 08:34
楼主现在障碍过的怎么样了？求交流

都在考虑过障碍了，你遇到过车子一提速就转弯车的情况没？

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 00:19

1006110218 发表于 2013-4-24 18:15
十字弯几乎没处理，如果两边提取不到黑线就认为是十字，我也经常跑偏，

你们的转弯是怎么做到那么稳的，我们的转弯是感觉那种一个弯转了3、4次才转过来的那种。而且在弯中会加速。这又是什么问题呢？

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-25 09:14

sdsunhui 发表于 2013-5-24 23:08
都在考虑过障碍了，你遇到过车子一提速就转弯车的情况没？

一提速就转弯？没有过呢~

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-25 11:14

bobo_12300 发表于 2013-5-25 09:14
一提速就转弯？没有过呢~

说错啦是提速转弯翻车

作者: 736421469 时间: 2013-6-20 19:39
你们路障不检测，直接过?

作者: Guard_Y 时间: 2013-6-22 10:01
十字路口和小s虚线咋处理的？？

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