智能车制作

标题: 求购毕设！！ [打印本页]

作者: 莹莹啊 时间: 2013-4-23 19:55
标题: 求购毕设！！
题目基于红外传感器的小车循迹算法设计与实现

本次设计的基于红外传感器的小车是在现有硬件的基础上，进一步完成智能循迹小车的控制算法，并在规定的跑道上完成5圈的自动运行。本毕业设计重点研究的内容是软件的编程与实现，具体包括：

1）智能小车传感器布置方案的设计

包括传感器的选型与布置。

2）智能小车舵机控制方案的设计

根据传感器的布置，设计舵机的控制方案。软件的实现

3）智能小车速度闭环控制方案的设计

采用什么算法

作者: gy810986741 时间: 2013-4-23 20:02
这不就是之前的光电么。。。

作者: pangfumin 时间: 2013-4-23 20:13
对的，又不竞速，难度比光电小一点，要是单线，就更简单了。
妹子，多逛逛论坛，先入入门。

作者: 莹莹啊 时间: 2013-4-23 20:20

gy810986741 发表于 2013-4-23 20:02
这不就是之前的光电么。。。

有相似的？

作者: 莹莹啊 时间: 2013-4-23 20:21

pangfumin 发表于 2013-4-23 20:13
对的，又不竞速，难度比光电小一点，要是单线，就更简单了。
妹子，多逛逛论坛，先入入门。

第一次弄，愁人啊，，，

作者: gy810986741 时间: 2013-4-23 20:31

莹莹啊发表于 2013-4-23 20:21
第一次弄，愁人啊，，，

去找找第七届的广电组的技术报告看看吧。激光传感器

作者: 天秤星座 时间: 2013-4-23 21:14
用红外对管把便宜啊激光真心烧不起

作者: 恋May 时间: 2013-4-23 21:18
7楼正解

作者: pangfumin 时间: 2013-4-23 21:19

莹莹啊发表于 2013-4-23 20:21
第一次弄，愁人啊，，，

硬件上，主要就是几个模块，电源模块，电机驱动，舵机驱动，传感器的电路。
软件上，如果会某个处理器的话就会比较简单。没用过的话，可以用k60有别人写好的驱动，只要几个模块就好，ad啊，gpio，定时器，pwm，串口，这几个就差不多了。传感器数据处理，路径识别得自己弄，因为不竞速，所以应该要求不高。控制算法的话，简单的pid就好，慢速的话用p就行，稍快一点用pd，个人感觉i一般速度用不上。

作者: wensenchao 时间: 2013-4-23 21:24
7楼8楼去教教ta吧

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-4-23 21:45
QQ联系留下QQ

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-4-23 21:47
有报酬吗

作者: 海底小虾米 时间: 2013-4-24 09:18
可以代劳。有意可详谈

作者: 王海青 时间: 2013-4-24 16:07

作者: 莹莹啊 时间: 2013-4-24 18:48

吢冇紷蒠发表于 2013-4-23 21:45
QQ联系留下QQ

470926069

作者: Reason1 时间: 2013-5-9 19:38
看看再说，同样的头疼毕设

作者: 不是高手 时间: 2013-5-14 16:55
我有，完整的毕业设计，没上传网上的，可以直接改改就可以交到，需要联系我

作者: ㄨīng﹠℃héng 时间: 2014-4-26 17:53
我又现成刚做好的这种车~~~~需要联系扣扣578757250

作者: 1993tth 时间: 2014-5-27 11:37

不是高手发表于 2013-5-14 16:55
我有，完整的毕业设计，没上传网上的，可以直接改改就可以交到，需要联系我

有循迹的论文吗

作者: 80mcu 时间: 2014-8-3 14:12
本人有做好的红外对管检测循迹避障，有意联系qq274108610

作者: 纪念 时间: 2014-9-12 09:56
D:\新建文件夹\Desktop这个符合吧呵呵

作者: 纪念 时间: 2014-9-12 10:09
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作者: 【征程】 时间: 2014-10-18 19:44

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