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标题: 直立控制，，，我的电机驱动板输入pwm占空比是1%输出却是15%，频率是2.1k，如果频率越 [打印本页]

作者: 爱恨离歌笑 时间: 2013-4-23 20:56
标题: 直立控制，，，我的电机驱动板输入pwm占空比是1%输出却是15%，频率是2.1k，如果频率越
我的电机驱动板输入pwm占空比是1%输出却是15%，频率是2.1k，如果频率越高，输入同样是1%，输出会比15%更大这影响调直立吗？求大神指点

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-23 22:55
确定初始化没问题？

作者: 爱恨离歌笑 时间: 2013-4-24 19:51

前行者cross 发表于 2013-4-23 22:55
确定初始化没问题？

没问题啊，到底怎么回事？你的电机驱动板输入跟输出的pwm占空比是一样的吗？

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-24 22:28

爱恨离歌笑发表于 2013-4-24 19:51
没问题啊，到底怎么回事？你的电机驱动板输入跟输出的pwm占空比是一样的吗？

不一样说明驱动坏了。。先用示波器看看单片机的PWM输出，再看看驱动输出

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