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标题: 速度闭环问题 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-4-24 02:15
标题: 速度闭环问题
我的速度闭环控制是采用官方的方法极性是负但是写进去后给了速度还是会静止在原地或者一直是加速的跟没闭环一样这可能是什么原因

作者: huang91 时间: 2013-4-24 15:35
加大速度闭环P

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