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标题: 有关于直立行走CCD小车的速度控制策略的探究 [打印本页]

作者: 荷马111 时间: 2013-4-24 20:14
标题: 有关于直立行走CCD小车的速度控制策略的探究
小车行走的速度控制很重要，在整个系统中位置非同一般。
速度控制有两种PID策略。分别为位置式PID和增量式PID。那么，我们要速度控制用哪一种更好呢？
小车可以跑得朋友，请不要吝啬你的知识，还有许多新手在为这些问题困扰。

作者: 荷马111 时间: 2013-4-24 20:14
自己顶！

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-8 10:01
我用的是位置式官方参考方案也是位置式

作者: 刁刁刁 时间: 2015-7-14 17:25
。。。。。。

作者: 王七七 时间: 2015-7-14 22:30
你想干嘛

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