智能车制作

标题: 电磁车确定中心位置 [打印本页]

作者: 浙东东 时间: 2013-4-24 20:37
标题: 电磁车确定中心位置
我用去年清华官方方案电磁位置确定，position=（左-右）/（左+右）；舵机采用PD控制，在直道中非常晃，如果P过小，连弯道都过不去，我前瞻长度达到35cm，最大高度15cm，电感距离22cm，用两排传感器，每排两个；在过弯道中也打晃，小车经常跑出去。试问大神们，哪种位置确定方案可以定位精确，并且方向控制稳定。

作者: 恋May 时间: 2013-4-24 20:51
无视频无真相

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-24 23:43
我的偏差值是-114~114的、、但是我用串口看都是从60突变到114、、、、什么情况啊

作者: kunder 时间: 2013-4-25 18:24
position=（左-右）/（左+右），这个好用吗，感觉没什么道理啊

作者: 浙东东 时间: 2013-4-26 17:45
一开始也这么认为，但花大把时间去研究之后，感觉与实际还是有差距

作者: 神探刷王 时间: 2013-4-28 00:45
我也用了这个方案，直到跟吃了摇头丸似的，你的舵机pd是怎么控制的。

作者: 浙东东 时间: 2013-4-28 14:06
直接调参数，只有把P该小

作者: 没轮子的车 时间: 2013-5-8 20:17
没用过这理论

作者: j715473086 时间: 2013-5-8 20:36

浙东东发表于 2013-4-26 17:45
一开始也这么认为，但花大把时间去研究之后，感觉与实际还是有差距

有图就有真相

作者: 天行者2013 时间: 2013-6-2 21:40

kunder 发表于 2013-4-25 18:24
position=（左-右）/（左+右），这个好用吗，感觉没什么道理啊

同感啊

作者: lykiller 时间: 2013-6-4 09:14
是了，感觉不靠谱

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-4 10:47
我用的就是这个方案啊，感觉没什么问题。。

作者: 浙东东 时间: 2013-6-6 23:45
可能是我传感器太少了，一共才两个。现在该其他方案了。

作者: 柒年ヾ追梦 时间: 2013-10-22 14:50
楼主有那个清华大学的报告么。那个左-右/左+右有点不明白

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)