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标题: 没法提速啊！！各种甩 [打印本页]

作者: HITHZF 时间: 2013-4-24 21:10
标题: 没法提速啊！！各种甩
没法提速啊！！各种甩，还是我舵机的转向算法不行，各位有什么好的控制思路吗？

作者: 扑克脸的笑容 时间: 2013-4-24 21:19
重心很靠前？

作者: HITHZF 时间: 2013-4-24 21:24

扑克脸的笑容发表于 2013-4-24 21:19
重心很靠前？

重心靠后也甩。

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-24 22:01
甩是必然的，常熟的那次我看赛道太简单，看不出什么东西，很想看看他们急弯怎么跑的，感觉急弯会甩的很严重

作者: 曹益奇 时间: 2013-4-25 07:16
我用甩、、各种甩、、速度根本提不上来

作者: HITHZF 时间: 2013-4-25 07:16

回不去的2010 发表于 2013-4-24 22:01
甩是必然的，常熟的那次我看赛道太简单，看不出什么东西，很想看看他们急弯怎么跑的，感觉急弯会甩的很严重

现在直道入90度弯的急弯车直接甩了90多度

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-25 10:13

HITHZF 发表于 2013-4-25 07:16
现在直道入90度弯的急弯车直接甩了90多度

你多块甩的？我是弯道入直道会甩

作者: HITHZF 时间: 2013-4-25 15:27

回不去的2010 发表于 2013-4-25 10:13
你多块甩的？我是弯道入直道会甩

连20%的占空比都不到

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-25 15:31

HITHZF 发表于 2013-4-25 15:27
连20%的占空比都不到

都一样，你就没测过速度么？

作者: 天一辉 时间: 2013-4-25 16:45
机械结构没调好，这张图可能对你有用C:\Users\acer\Downloads

作者: 天一辉 时间: 2013-4-25 16:47
00

作者: HITHZF 时间: 2013-4-25 18:18

回不去的2010 发表于 2013-4-25 15:31
都一样，你就没测过速度么？

不急测哪干嘛

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-25 20:21

HITHZF 发表于 2013-4-25 18:18
不急测哪干嘛

好吧！

作者: WZ2009 时间: 2013-4-25 21:18
求大神指导！

甩尾

作者: HITHZF 时间: 2013-4-26 07:20

天一辉发表于 2013-4-25 16:47
00

非常感谢

作者: HITHZF 时间: 2013-4-26 07:20

WZ2009 发表于 2013-4-25 21:18
求大神指导！甩尾

我不是大神我的车都跑不好怎么指导你

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-4-26 10:23
各种求解答

作者: shenyilei666 时间: 2013-4-26 18:48

天一辉发表于 2013-4-25 16:47
00

看不太懂能个解释解释吗？先谢谢了

作者: 散吧散吧 时间: 2013-4-26 18:56
我也是甩尾的厉害，但是我感觉是程序的问题。。。慢慢来

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-26 19:52
机械和重心哇，个人意见

作者: lepton 时间: 2013-4-26 21:41

天一辉发表于 2013-4-25 16:45
机械结构没调好，这张图可能对你有用

大神，图片是什么内容？看不到，再发一下。我们现在也有这种问题

作者: ﹎o.当祢在 时间: 2013-5-9 02:19
2m/s的速度入弯道刚刚好，但是再提速就不行了，如果知道加到2.5m/s以上的速度就甩了，而且超级厉害甩的那种

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-9 10:22

﹎o.当祢在发表于 2013-5-9 02:19
2m/s的速度入弯道刚刚好，但是再提速就不行了，如果知道加到2.5m/s以上的速度就甩了，而且超级厉害甩的那种

我想问一下舵机控制的偏移量怎么应该给？谢谢了

作者: zhuanshu123 时间: 2013-5-11 02:08
我也甩啊，纠结中。

作者: 安之若命 时间: 2013-5-11 03:58
同样的问题啊！

作者: sm047 时间: 2013-5-11 12:55
看来大家都甩尾和侧滑。。。

作者: 揭竿而起 时间: 2013-5-11 16:52
学习了

作者: 丶Capricorn 时间: 2013-5-12 17:30
大家有没有想过，甩尾也有可能是路面太滑，勤擦赛道

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