智能车制作

标题: 求助!关于信号采集 [打印本页]

作者: RT_holmes 时间: 2013-4-24 22:33
标题: 求助!关于信号采集
你好...我是今年参加电磁组比赛的选手我们现在遇到了一个问题
就是智能车在传感器接收信号的过程中，在某个范围能反应正常当传感器接收的值小于一定量时芯片接受到的AD量却锁定在一个比较大的值上不在变化..这是为什么呢？
传感器调试程序见下：（会不会是AD初始化的问题？）
#include <hidef.h>             /* common defines and macros */
#include "derivative.h"       /* derivative-specific definitions */
#include <mc9s12xs128.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define word short int
////////////////////       AD 模块初始化                ///////////////
void ATD0_init(void)
{
ATD0DIEN=0x00;
ATD0CTL1=0x00;
ATD0CTL2=0x40;
ATD0CTL3=0xb0;
ATD0CTL4=0x09;
ATD0CTL5=0x00;
}
/////////////////       AD    取    值             /////////////////////
uint Get_AD_data(uchar A)
{
uint  a[6],i,j,temp;
uint  sum=0;

ATD0CTL5=0x00+A;             //通道A转换6次，结果存入ATD结果寄存器0-5
while(!ATD0STAT0_SCF);
a[0]=ATD0DR0L;
a[1]=ATD0DR1L;
a[2]=ATD0DR2L;
a[3]=ATD0DR3L;
a[4]=ATD0DR4L;
a[5]=ATD0DR5L;

for(i=0;i<5;i++)             //冒泡排序
{
  for(j=0;j<5-i;j++)
  {
if(a[j]>a[j+1])
{
temp=a[j];
a[j]=a[j+1];
a[j+1]=temp;
}
  }
}

sum=(a[1]+a[2]+a[3]+a[4])>>2;  //去掉最大、最小值，其余取平均
return sum;
}
main(){
ATD0_init();
for(;;){
  DDRB=0XFF;
PORTB=Get_AD_data(1);          //传感器标号为2到6（从左到右）
}
}

作者: RT_holmes 时间: 2013-4-25 21:25
再次顶一下...求助！

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