智能车制作

标题: 摩擦力不够吖！！！ [打印本页]

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 13:43
标题: 摩擦力不够吖！！！
小车子在环内或者弯度大的跑道里总是发生侧滑和甩尾好纠结莫非是差速没有调好还是跑道用久了？？？感觉车子一直在飘。。。

作者: glacier0 时间: 2013-4-25 13:57
重心http://www.znczz.com/thread-123460-1-1.html

作者: exiao 时间: 2013-4-25 14:04
调整下重心试试

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:11

exiao 发表于 2013-4-25 14:04
调整下重心试试

我们也考虑到重心的重要性，调节的已经很好了。。。
是转弯舵机转向没有及时到位后来前轮忽然打角明显导致抱死后轮就这样了

是程序的原因可没有好的策略

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:12

glacier0 发表于 2013-4-25 13:57
重心http://www.znczz.com/thread-123460-1-1.html

厉害这下学习了谢谢你啊

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:13
哎

头疼

作者: iamback 时间: 2013-4-25 14:23
本帖最后由 iamback 于 2013-4-25 14:36 编辑

好吧。哦FK，我忘记了，今年光电是平衡的了。
因为去年电磁是平衡的么，所以我还纳闷，怎么会有转向舵机。。。。

作者: zer0 时间: 2013-4-25 14:29
调下转向轮的机械~~可能有意想不到的效果

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:31

zer0 发表于 2013-4-25 14:29
调下转向轮的机械~~可能有意想不到的效果

嗯，一会儿就摸索摸索新手上路还望大神们指教

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:32

iamback 发表于 2013-4-25 14:23
我了个擦，看了半天，也不知道到底是什么组的

{:soso_e140:}{:soso_e140:}{:soso_e140:}{:soso_e140:}
真的假的

作者: iamback 时间: 2013-4-25 14:51

wangchuan 发表于 2013-4-25 14:32
真的假的

差速紧了，转不过去。
差速松，能甩180度。
调节至：用手掐住差速齿轮，用另一个手转动其中一个轮子，另一个轮子会以同样的速度反方向转为最佳。
转不过去：松差速，或换浓度低的差速油
甩尾：尽差速，或换浓度高一点的差速油。
但速度太快了，无论怎么都会甩的。
一般的做法是。入弯减速、出弯加速。这样就保证了弯道速度，同时避免高速入弯引起的甩尾。

调解：主销内倾角、前轮前束、主销后倾角
即：
正面看：前轮内八
上面看：前轮外八
主销后倾，我的做法是加大。即把四个垫片全部加在前边。

这样有利于转弯，和防止侧滑。
但要根据你中心分布了。不要角度太大。

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:55

iamback 发表于 2013-4-25 14:51
差速紧了，转不过去。
差速松，能甩180度。
调节至：用手掐住差速齿轮，用另一个手转动其中一个轮子，另 ...

不是四个垫片放在后面吗？能给讲讲主销后倾吗？{:soso_e112:}

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 14:57

wangchuan 发表于 2013-4-25 14:55
不是四个垫片放在后面吗？能给讲讲主销后倾吗？

讲得很好呵呵呵谢啦

作者: iamback 时间: 2013-4-25 15:09

wangchuan 发表于 2013-4-25 14:55
不是四个垫片放在后面吗？能给讲讲主销后倾吗？

啊，不好意思，是垫片放后边。
晕哦。太久没做车了，都忘啦。。。。。

不过，其实，垫片放前边是有利于转向的，但不利于自动回正，那样的话，即使是直线赛道。控制不好小车会扭来扭去！

放后边，有利于车轮自动回正，不利于转向！

自动回正：比如你手撒开方向盘，在后边推车，车其实会向前走。就是因为主销向后倾斜，有一个自动回正的力。
而这个力在转弯的过程中，会阻碍转弯，造成转向不足。

今天又点晕啊。。。去年到现在，一直忙别的了。什么都没做呢。
等五一开始做哈。
等我啊。

作者: iamback 时间: 2013-4-25 15:13

wangchuan 发表于 2013-4-25 14:55
不是四个垫片放在后面吗？能给讲讲主销后倾吗？

一个最简单的例子：

万向轮！
推货物的小车，或者医院里护士推的小车。
下边都是万向轮。
万向么！转弯特灵活。
但是，你在后边推小车，只给它一个向前的力。它会乱转的。

作者: wangchuan 时间: 2013-4-25 16:39

iamback 发表于 2013-4-25 15:09
啊，不好意思，是垫片放后边。
晕哦。太久没做车了，都忘啦。。。。。

哈哈哈没事没事不过今天非常感谢呢给我讲了这么多我是新手还望大神指教{:soso_e112:} 谢了

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