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标题: 大家遇到过这个情况没………… [打印本页]

作者: jackailson 时间: 2013-4-25 14:06
标题: 大家遇到过这个情况没…………
前面角度的P、D参数调整好后，车能很好的直立了，但是加上速度调节时车就会朝着一个方向加速然后倒下，有木有人知道是怎么回事啊，求解

作者: lyb 时间: 2013-4-25 16:01
速度输出的极性弄反了吧

作者: jackailson 时间: 2013-4-25 19:39

lyb 发表于 2013-4-25 16:01
速度输出的极性弄反了吧

脉冲采集还要加极性么？还是速度输出的极性不是让角度在控制么？我不太懂，麻烦讲一下吧，谢谢了

作者: lyb 时间: 2013-4-25 19:46
你的策略是按照官方的来的吗？

作者: jackailson 时间: 2013-4-25 19:58

lyb 发表于 2013-4-25 19:46
你的策略是按照官方的来的吗？

是啊，是不是，脉冲采集那儿也要分极性？

作者: lyb 时间: 2013-4-25 20:19
恩，速读反馈回来的是是有正负的，官方定义的是向前为正，向后为负

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