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标题: 方向控制 [打印本页]

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-25 14:14
标题: 方向控制
g_fDirectionControlOut=fValue+(g_fDirectionControlPeriod+1)/DIRECTION_CONTROL_PERIOD+g_fDirectionControlOutOld此公式中g_fDirectionControlPeriod和DIRECTION_CONTROL_PERIOD不是一个量的话那分别代表什么控制周期呢？还请大神指点一下啊

作者: wangyao19920204 时间: 2013-4-30 14:03
g_fDirectionControlPeriod和DIRECTION_CONTROL_PERIOD是宏定义的量。
g_fDirectionControlPeriod是控制这个方向控制多长时间调用一次；DIRECTION_CONTROL_PERIOD这个是要帮方向控制分成DIRECTION_CONTROL_PERIOD次来完成你需要的方向控制，是方向控制更加平滑。（都是个人见解，我现在也在调试方向控制，大家可以一起交流一下）

作者: 丢失狂 时间: 2013-5-24 00:03

wangyao19920204 发表于 2013-4-30 14:03
g_fDirectionControlPeriod和DIRECTION_CONTROL_PERIOD是宏定义的量。
g_fDirectionControlPeriod是控制这 ...

亲你是做电磁的还是光电的呢？方向控制是参考清华方案的么？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-5-24 09:52
做的是光电，直立，速度，方向都参考的清华方案

作者: 丢失狂 时间: 2013-5-24 22:46

wangyao19920204 发表于 2013-5-24 09:52
做的是光电，直立，速度，方向都参考的清华方案

您好线性CCD您参考清华方案是把图像采集回来后的数字值直接代替其中电压量么？可否请教一下具体参考方式？？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-5-25 09:38

丢失狂发表于 2013-5-24 22:46
您好线性CCD您参考清华方案是把图像采集回来后的数字值直接代替其中电压量么？可否请教一下具体参考方式 ...

线性CCD 算法不是参照官方写的，这个要自己想哈

作者: 丢失狂 时间: 2013-5-25 19:09

wangyao19920204 发表于 2013-5-25 09:38
线性CCD 算法不是参照官方写的，这个要自己想哈

那就是线性cd循迹不就等同于方案中的方向控制么？这块不是很理解还请大神指教一下啊

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