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标题: 嗮下我的舵机PID控制 [打印本页]

作者: Passoni 时间: 2013-4-25 20:10
标题: 嗮下我的舵机PID控制
实际上，我只用了I和D就跑下来了，神马水平
PSu=Sd*(Ed0-Ed1)+Si*(Ed0-2*Ed1+Ed2);
STEER_ANGLE+=PSu;

作者: orthodox 时间: 2013-4-25 23:05
其实这不是ID，其实这是PD。。。。。其实大家都是这样的

作者: 霸气外露 时间: 2013-5-14 23:55
增量式 ID，，对吧

作者: 夏目@@ 时间: 2013-6-11 09:39
对的

作者: 传说中的小bai 时间: 2013-6-26 11:01
LZ，你舵机PID的反馈值是什么啊？？？表示这点很疑惑，是舵机打的位置还是摄像头中线与黑线中线的差值？

作者: 去年春恨 时间: 2013-6-26 13:31

作者: 娜么快乐 时间: 2015-5-21 20:48
这个是不是应该是P和I吧。。。

作者: Modric 时间: 2018-7-12 13:51

传说中的小bai 发表于 2013-6-26 11:01
LZ，你舵机PID的反馈值是什么啊？？？表示这点很疑惑，是舵机打的位置还是摄像头中线与黑线中线的差值？

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