智能车制作
标题:
DG128 飞控程序 有啥想法，齐齐贴上来
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作者:
洗牌
时间:
2013-4-25 20:56
标题:
DG128 飞控程序 有啥想法，齐齐贴上来
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作者:
洗牌
时间:
2013-4-26 15:00
我先抛砖引玉吧，
power = throttle;
powerX = power * balanceXY;
powerY = power * 2 - powerX;
motorPowers[0] = (int) (powerX * balanceX);
motorPowers[1] = (int) (powerX * 2) - motorPowers[0];
motorPowers[2] = (int) (powerY * balanceY);
motorPowers[3] = (int) (powerY * 2) - motorPowers[2];
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