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标题: 光电平衡组速度PI的疑问 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-4-25 21:06
标题: 光电平衡组速度PI的疑问
我用的是官方的速度PI方法但是小车在设定速度后会一直加速往前冲这是怎么回事

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-25 22:53
官方是速度设定值减去车速，你试试用车速减去设定值

作者: verm 时间: 2013-4-26 10:23
我们一样

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-4-26 13:38

猥琐道士发表于 2013-4-25 22:53
官方是速度设定值减去车速，你试试用车速减去设定值

那就是相当于改变速度控制的极性吧

作者: 375499700 时间: 2013-4-26 15:29
你的速度设为0的时候静止的怎么样，抗性好么？

作者: 猥琐道士 时间: 2013-4-26 18:00

375499700 发表于 2013-4-26 15:29
你的速度设为0的时候静止的怎么样，抗性好么？

不怎么好，调不到视频那种效果

作者: 375499700 时间: 2013-4-26 19:17

猥琐道士发表于 2013-4-26 18:00
不怎么好，调不到视频那种效果

嗯我也是匀速不行感觉设定了速度后没什么区别

作者: lcy_lb128 时间: 2013-4-27 21:34

猥琐道士发表于 2013-4-25 22:53
官方是速度设定值减去车速，你试试用车速减去设定值

官方的是给定值减去速度，结果是朝一个方向加速，反过来之后效果就不是那个样子，但是比较奇葩，把小车放在放一会，速度就变为0，车子摆动速度瞬间加速，静止不动就会立刻加速。。。反复。。。。。求解释。。。。

作者: 单。曲循环 时间: 2013-5-5 14:05
楼主解决上面那个问题没，求指教~~~`

作者: 虚-客 时间: 2013-5-5 19:38
你可以看看在加速过程中你的I值积了多大

作者: 客州听雨 时间: 2013-5-10 18:51
遇到同样的问题

作者: guyonghua 时间: 2013-5-10 21:07

虚-客发表于 2013-5-5 19:38
你可以看看在加速过程中你的I值积了多大

这个怎么看呢

作者: guyonghua 时间: 2013-5-10 21:08
官方的速度PI方法？？？能给点资料么，谢谢

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-11 18:07
是不是编码器不准，现在解决了吗

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-11 19:16

似水、流年。发表于 2013-5-11 18:07
是不是编码器不准，现在解决了吗

程序之前逻辑有问题现在可以了

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