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似水、流年。 发表于 2013-5-11 18:07 是不是编码器不准,现在解决了吗
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虚-客 发表于 2013-5-5 19:38 你可以看看在加速过程中你的I值积了多大
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猥琐道士 发表于 2013-4-25 22:53 官方是速度设定值减去车速,你试试用车速减去设定值
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猥琐道士 发表于 2013-4-26 18:00 不怎么好,调不到视频那种效果
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