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标题: 回帖奖励舵机控制为何只用PID? 回帖奖励 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-25 23:07
标题: 回帖奖励舵机控制为何只用PID? 回帖奖励
感觉舵机的控制如果只用单纯的PD控制效果不是最好的，有没有更深层次的控制思想？只用反馈效果不是最好的，适应性不是很好，不知道高手都是怎么控制的？比如前馈+反馈……

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