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标题: 两路计数求救 [打印本页]

作者: xin99 时间: 2013-4-26 13:50
标题: 两路计数求救
用9s128一路累计计数另一路用的是HCF4520
问题是用4520计数的数值跳变比另一路大两倍近  同样的PWM
即使我试用两路同时对一个编码器计数  可还是4520计数大而且还会跳变
求大神指导都弄快一个星期了谢谢

4520用B口读  程序如下  原理图在附件  求指导啊

void Port_init (void)
{
//DDRA = 0x00; //A口高四位输入?低四位输入
DDRB = 0X00;  //B口输入左边8位计数器
DDRM=0XFF;
PTM_PTM7 = 0;  //PM0输出为0 左边计数器清零端高有效
}
/**************ECT测速 PT7作为输入引脚*************/
void ECT_init(void)
{
TIOS|=0x02;
TSCR1=0x90;//定时器使能，定时器标志快速清除，[PRNT]bit3：0，预分频使能[TSCR2],
TSCR2|=0x07;//禁止定时器溢出中断，禁止复位，预分频系数为128
PACNT=0;
PACTL_PAEN=1; //16 位的脉冲累加器A 使能
PACTL_PAMOD=0;//0 事件计数模式，1 门控计时累加模式
PACTL_PEDGE=1;//PAMOD=0 时，0 下降沿触发，1 上升沿触发
PACTL_CLK1=0;//0;//0:0 定时器时钟使用预分频因子定义的时钟
PACTL_CLK0=0;//0:1PACLK,1:0PACLK/256,1:1PACLK/65536
PACTL_PAOVI=0;//0 脉冲累加器A 溢出中断禁止，1 如果PAOVF 被置位则产生中断
PACTL_PAI=0;//0 禁止输入中断，1 如果PAIF 被置位则产生中断
}
void GetMotorPulse()
{
   right_counter = PACNT;    //存储脉冲次数
   PACNT = 0; //脉冲计数器清零
   if(right_counter < 255)
   {
      left_counter = PORTB;
   }
   else
   {
      left_counter = PORTB + 255;
   }
   PTM_PTM7 = 1;
   PORTB=0;
   PTM_PTM7 = 0;

}

作者: huang91 时间: 2013-4-26 14:02
PORTB=0；
//后面加一句
while（PORTB）；//等待PB口清“0" 完成

补充内容 (2013-4-28 13:01):
看错了，ＰＢ是读输入的。怎么可以设置为０呢？要用ＣＬＲ使计数芯片复位。

作者: exiao 时间: 2013-4-26 14:13
学习下

作者: xin99 时间: 2013-4-26 16:08

huang91 发表于 2013-4-26 14:02
PORTB=0；
//后面加一句
while（PORTB）；//等待PB口清“0" 完成

真的是大神啊跪谢了……

作者: huang91 时间: 2013-4-26 16:13
本帖最后由 huang91 于 2013-4-26 16:17 编辑

xin99 发表于 2013-4-26 16:08
真的是大神啊跪谢了……

问题解决了？

作者: xin99 时间: 2013-4-26 16:18

huang91 发表于 2013-4-26 16:13
问题解决了？

恩恩谢谢

作者: huang91 时间: 2013-4-26 16:22

xin99 发表于 2013-4-26 16:18
恩恩谢谢

不谢，不谢。希望你的车能快快跑起来。{:soso_e113:}

作者: xin99 时间: 2013-4-26 17:03

huang91 发表于 2013-4-26 16:22
不谢，不谢。希望你的车能快快跑起来。

恩恩终于可以加速度控制了

作者: endlesshai 时间: 2013-4-29 21:47

xin99 发表于 2013-4-26 16:18
恩恩谢谢

你们用了几个4520呢？读数与PT7大概一致吗
if(right_counter < 255)
{
left_counter = PORTB;
}
else
{
left_counter = PORTB + 255;
}
是啥意思啊

作者: 林JJ 时间: 2014-3-25 16:52
谢谢

作者: Orange_soda 时间: 2014-5-8 19:05
这个好

作者: lizhifei 时间: 2014-5-10 13:49
我按照你的程序和电路图为什么我测不到数呢希望回复小弟新手电磁

作者: 15737978539 时间: 2014-7-13 11:23

huang91 发表于 2013-4-26 14:02
PORTB=0；
//后面加一句
while（PORTB）；//等待PB口清“0" 完成

顶，我们的问题也解决了

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