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标题: 祖传PID调参心法特来分享！ [打印本页]

作者: MetalSeed 时间: 2013-4-26 22:49
标题: 祖传PID调参心法特来分享！
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-4-26 23:05
沙发

作者: huang91 时间: 2013-4-26 23:13
靠手感的路过。

作者: exiao 时间: 2013-4-26 23:19
谢谢分享

作者: hanfei69882 时间: 2013-4-27 08:01
顶一个

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-4-27 09:01

作者: A楼飘房 时间: 2013-4-27 09:08
希望有用哦。

作者: xin99 时间: 2013-4-27 12:53

作者: zqj2008 时间: 2013-4-27 13:17
。。。

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-27 13:48
听说过，没怎么用过，还是凭着感觉调的。。。

作者: KAKA10 时间: 2013-4-27 15:12
抄来的吧，不像是祖传的啊

作者: 中华旺仔 时间: 2014-3-4 22:02
看不懂啊

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