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标题: 求直道修正车身的方法。。。。。 [打印本页]

作者: Shadows 时间: 2013-4-27 18:46
标题: 求直道修正车身的方法。。。。。
在判定已经是直道的基础上，有没有什么方法可以让车在较短距离内能够回到中间并且摆正车身，，我这俩天试了很多方法，最好的也只能让车在中线周围类正弦摆动。。。十分蛋疼。。。。。求大神，，在线等。。。。

作者: dapan945 时间: 2013-4-27 18:47
减小P

作者: Shadows 时间: 2013-4-27 18:51

dapan945 发表于 2013-4-27 18:47
减小P

我一直很想知道，，，用PID的话，，，输入量用的是啥？

作者: dapan945 时间: 2013-4-27 18:54
电感采回来的信息呀

作者: Shadows 时间: 2013-4-27 18:59

dapan945 发表于 2013-4-27 18:54
电感采回来的信息呀

亲，，，这里是摄像头版。。。。。

作者: dapan945 时间: 2013-4-27 23:30

Shadows 发表于 2013-4-27 18:59
亲，，，这里是摄像头版。。。。。

呃……嘿嘿……

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