智能车制作

标题: 为什么PID函数里定义float型的变量或者定义double型的变量就出错！！！ [打印本页]

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作者: yyyzrxh    时间: 2013-4-27 20:39
标题: 为什么PID函数里定义float型的变量或者定义double型的变量就出错！！！
我参考往届的程序，舵机和电机的PID里定义比例参数，微分参数和积分参数为float型的，让后编译器会无情的报错如图：[attach]44782[/attach]求大神解答~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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作者: yyyzrxh    时间: 2013-4-27 20:40
自己沙发。。。。。。。。。。

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作者: 小生有你    时间: 2013-4-27 20:45
上面不是说什么未定义吗

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作者: yyyzrxh    时间: 2013-4-27 20:50

小生有你 发表于 2013-4-27 20:45
上面不是说什么未定义吗

对啊，只要把float型的变量改成其他类型的就不会报错

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作者: 蛋求无悔    时间: 2013-4-27 21:42
可能是在建立工程时没有选择float型

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作者: KAKA10    时间: 2013-4-28 09:03

蛋求无悔 发表于 2013-4-27 21:42
可能是在建立工程时没有选择float型

正解，表示也遇过这种问题

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作者: yadong    时间: 2013-6-7 10:25
我现在也遇到这种问题，请问你们最后是怎么解决的啊

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作者: yyyzrxh    时间: 2013-6-12 17:48

yadong 发表于 2013-6-7 10:25
我现在也遇到这种问题，请问你们最后是怎么解决的啊

新建工程的的时候，勾选float型变量的选项

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作者: 874692826    时间: 2013-6-12 22:21
应该是这个步骤，选第2或第3个

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