智能车制作

标题: 速度调节很奇葩，求解释。。。。。 [打印本页]

作者: lcy_lb128 时间: 2013-4-27 21:44
标题: 速度调节很奇葩，求解释。。。。。
[attach]44786[/attach]
蓝线为电机输出，红线速度输出，粉红为直立量输出，官方的速度一块是测出来的速度减去设定的速度，我这边是设定速度为0，测出来的速度取正，在进行pi控制，结果是这样的，而且小车很奇葩啊，车换个角度一直加速，一会速度为0，在摆动小车，又是一阵加速，一会自动减为0，这是真么原因啊？？？求解释一下啊真心很无语，大神指点一番。。。。。。这个需要哪个方面调节。。。。。。

作者: luckner 时间: 2013-4-27 21:48
参数没有整定好在震荡

作者: lcy_lb128 时间: 2013-4-27 21:53

luckner 发表于 2013-4-27 21:48
参数没有整定好在震荡

电机极性是个什么关系？？？怎么来定义极性？？？具体一点，多谢了！

作者: luckner 时间: 2013-4-27 21:54

lcy_lb128 发表于 2013-4-27 21:53
电机极性是个什么关系？？？怎么来定义极性？？？具体一点，多谢了！

简单来说就是一个+-号的问题了你可以看一下去年官方给的方案上面比较详细

作者: hxp632626965 时间: 2013-4-28 16:42
摄像头飘过

作者: 荷马111 时间: 2013-4-28 17:37
请问楼主的波形是如何得到的，是通过蓝牙吗？然后反馈给虚拟示波器看的？。。

作者: lcy_lb128 时间: 2013-4-28 20:03

荷马111 发表于 2013-4-28 17:37
请问楼主的波形是如何得到的，是通过蓝牙吗？然后反馈给虚拟示波器看的？。。

串口，虚拟示波器

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)