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标题: 闭环问题！！！ [打印本页]

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-27 23:03
标题: 闭环问题！！！
我们的摄像头B车。采用闭环的方式，思路是简单的直道加速，检测的弯道减速，还不是PID。但为什么加上“直到加速，检测的弯道减速”的程序后，电机就飞速的转，不受控制了，舵机也不转了。我们的电机驱动是从网上直接买的，有正转和反转的功能，测速用的编码器也是网上买的。请问各位大神，有没有建议啊？到底问题出在哪，能给点看法和解决办法么？小弟万分感谢！！！

作者: xiaobai727 时间: 2013-4-28 00:03
单步调试一下程序，看程序跑到哪儿了？

作者: xiaobai727 时间: 2013-4-28 00:04
或者用示波器看一下PWM的输出是否正确。。。

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-28 13:17

xiaobai727 发表于 2013-4-28 00:04
或者用示波器看一下PWM的输出是否正确。。。

好。我们先试试

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-7-13 05:54
可解决了

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-13 18:50
不知道华北赛区白胶带是什么样子的?是磨砂的啊？有偏振片加上没有用的啊

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