智能车制作

标题: 速度控制加不上求大神指点啊 [打印本页]

作者: xin99 时间: 2013-4-28 12:39
标题: 速度控制加不上求大神指点啊
如题
只用直立控制的话可以把车调到在原地直立基本不动可是当逐渐加速度控制时逐渐增加I反而车停不住加上P就更不行了用的是官方方案都调好久了求大神指点一二小弟不胜感激谢谢啊

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-28 12:44
直立基本不动，太强了，我调的差不多总往一个方向加速，加上速度后基本在一个小区域内运动。。。慢慢调PI吧。。。

作者: xin99 时间: 2013-4-28 13:51

LQ~少行发表于 2013-4-28 12:44
直立基本不动，太强了，我调的差不多总往一个方向加速，加上速度后基本在一个小区域内运动。。。慢慢调PI吧 ...

唉 PI纠结死了……

作者: lyb 时间: 2013-4-28 15:20
直立真给力

作者: xin99 时间: 2013-4-29 12:24
就站在原地震不可能一点都不动啦关键是速度控制加不上去想死啊求大神指点啊

作者: 浪子不回头 时间: 2013-4-29 19:22
是不极性反了、、、

作者: 浪子不回头 时间: 2013-4-29 19:22

xin99 发表于 2013-4-28 13:51
唉 PI纠结死了……

我的也是在一小范围动、、、

作者: xin99 时间: 2013-4-30 10:43

浪子不回头发表于 2013-4-29 19:22
是不极性反了、、、

我也这样想过试了一下更不行……
感觉速度不受控制

作者: 浪子不回头 时间: 2013-5-1 12:02

xin99 发表于 2013-4-30 10:43
我也这样想过试了一下更不行……
感觉速度不受控制

测速对吗？能测到数据？

作者: xin99 时间: 2013-5-1 13:37

浪子不回头发表于 2013-5-1 12:02
测速对吗？能测到数据？

能收到数据

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-5-1 13:43
pd就是纠结

作者: 1961302284 时间: 2013-5-1 13:50
新手，打酱油路过

作者: 浪子不回头 时间: 2013-5-1 14:02

xin99 发表于 2013-5-1 13:37
能收到数据

反向脉冲你是怎计算的、、、反向测对了没？

作者: xin99 时间: 2013-5-1 14:34

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:02
反向脉冲你是怎计算的、、、反向测对了没？

脉冲怎么区分正负啊我是根据最后的PWM来确定正反转的

作者: 浪子不回头 时间: 2013-5-1 14:43

xin99 发表于 2013-5-1 14:34
脉冲怎么区分正负啊我是根据最后的PWM来确定正反转的

确实这样但是你处理后应该能测出反向脉冲的、、可我看你测出的只有正向的、、、

作者: xin99 时间: 2013-5-1 14:47

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:43
确实这样但是你处理后应该能测出反向脉冲的、、可我看你测出的只有正向的、、、

怎么个处理大哥赐教啊
脉冲只有正啊

作者: 浪子不回头 时间: 2013-5-1 14:59

xin99 发表于 2013-5-1 14:47
怎么个处理大哥赐教啊
脉冲只有正啊

你根据最后给PWM上的电压值确定它是正转还是反转、、[attach]45133[/attach]这是我以前测的效果不是太好、大体应该是这样、、我的测速方案没弄好、、现在也调速度也是有点纠它在一小段范围内摆动、、

作者: xin99 时间: 2013-5-1 15:17

浪子不回头发表于 2013-5-1 14:59
你根据最后给PWM上的电压值确定它是正转还是反转、、这是我以前测的效果不是太好、大体应该是这样、、我的 ...

那幅图只是我速度采集的脉冲所以没有负
你的速度跳的怎么样了

作者: 浪子不回头 时间: 2013-5-1 15:20

xin99 发表于 2013-5-1 15:17
那幅图只是我速度采集的脉冲所以没有负
你的速度跳的怎么样了

在一点前后小幅度摆动、、可能是我角度控制调的不太稳定吧、、你家度P，D参数给多少呢

作者: xin99 时间: 2013-5-1 15:28

浪子不回头发表于 2013-5-1 15:20
在一点前后小幅度摆动、、可能是我角度控制调的不太稳定吧、、你家度P，D参数给多少呢

qq聊我1558258966 咱交流一下

作者: endlesshai 时间: 2013-5-2 11:06

xin99 发表于 2013-4-29 12:24
就站在原地震不可能一点都不动啦关键是速度控制加不上去想死啊求大神指点啊

我们也没搞好呢，用的cd4520

作者: xin99 时间: 2013-5-2 13:11

endlesshai 发表于 2013-5-2 11:06
我们也没搞好呢，用的cd4520

我用的是 HCF4520都一样

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