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标题: 舵机控制问题 [打印本页]

作者: 红叶枫了 时间: 2013-4-29 13:17
标题: 舵机控制问题
前瞻加长到30cm车跑直道时舵机就左右摆动很大，当把P调小时摆动幅度会好转，但拐弯就又成问题了，求解释？？

作者: 音之夏萤 时间: 2013-4-29 17:36
你的D呢

作者: 红叶枫了 时间: 2013-4-29 17:46
D也有再调，前瞻加长前都好着呢！车刚开始起跑时走直线，刚入弯道就开始摆动，出弯道后也一直摆动，很奇怪，只是把前瞻加长而已，就调不出以前状态！

作者: 红叶枫了 时间: 2013-4-29 17:47

音之夏萤发表于 2013-4-29 17:36
你的D呢

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D也有再调，前瞻加长前都好着呢！车刚开始起跑时走直线，刚入弯道就开始摆动，出弯道后也一直摆动，很奇怪，只是把前瞻加长而已，就调不出以前状态！

作者: 沧海月明free 时间: 2013-4-30 22:13
新手上路，舵机PD里偏差ek1是指什么参量的偏差额，

作者: 红叶枫了 时间: 2013-5-1 22:34

沧海月明free 发表于 2013-4-30 22:13
新手上路，舵机PD里偏差ek1是指什么参量的偏差额，

kankan

作者: zer0 时间: 2013-5-2 17:55
同一套的PID不一定适应所有长度的前瞻
这个我们也遇到过...换前瞻后原来的算法会跑得奇烂无比
估计参数什么的得重调

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-8 16:10
顶起、、我也是这样、、好坑啊

作者: 呵呵弟 时间: 2013-5-16 20:31
能不能给个程序啊我不会pd 求指导楼主好人

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