智能车制作

标题: 过来人对静电引起复位的理解，欢迎大家一起讨论 [打印本页]

作者: kun150000 时间: 2013-4-29 19:34
标题: 过来人对静电引起复位的理解，欢迎大家一起讨论
先说静电的产生吧。先问个问题吧“跑道存在静电，车子不动的时候，怎么不复位，跑起来就容易复位了呢？”。我个人的理解是这样的：小车在跑的过程中，由于车子与空气摩擦，车模就会慢慢的累积电荷，当电荷累积到一定程度时，就会放电。这里放电有两种可能，一是车模地板直接对电路板放电（一般电路板都是贴着底板的），这时，如果静电刚好打到能通向单片机I/O的引脚，那这样就很容易复位了，也可能静电太强，打到电源（地）上，导致电源波动太大而复位;二是跑道给车模放电，然后车模再给电路板放电。值得说明的一点：静电放电的过程中，会产生磁场，如果电路设计得不好，电路还会受到磁场的干扰，从而导致信号出错。
解决方法如下（没有试过，参考需谨慎）
1，车模底（两面）用锡纸紧贴，然后用导线连到电池地。这样做就防止了电荷大量积累（个人想法，欢迎拍砖）
2，把电路板架高离车底2cm以上，不要用铜柱，不导材料。这样能防止车模对电路板放电，但跑道对车模放电产生的磁场还是能干扰到的。

作者: kun150000 时间: 2013-4-29 19:38
楼下接着说

作者: 201000171238 时间: 2013-4-29 19:43
试一下

作者: 随心而动 时间: 2013-4-29 19:48
尝试过贴锡纸，但还是有死机现象。

作者: kun150000 时间: 2013-4-29 19:55
再补充一点，大家如果想知道你们的单片机能顶多大的静电的话，可以用打火机那个直接对单片机引脚放电（后果自负哦），打火机那个猛一点的话能达成8KV，上次我在实验室被6KV接触放电打到，有明显痛感，还没到跳起来的程度。AVR单片机的引脚一般能顶到2KV，你看着办吧，电压太高，单片机直接就废了。

作者: kun150000 时间: 2013-4-29 19:58
怎么搞的，想传本《信号完整性问题和印刷电路板设计》，上传不了

作者: kun150000 时间: 2013-4-29 20:01

随心而动发表于 2013-4-29 19:48
尝试过贴锡纸，但还是有死机现象。

能上个图最好

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-4-30 12:48
个人经验：往往夸大了静电的影响程序上的BUG、模块之间的连接不稳定，等等会造成“静电”假象这些BUG不好找于是就开始怀疑静电。

作者: qurter 时间: 2013-4-30 13:24
小生认为抬高地盘不利于降低重心，所以小生觉得最好的办法是对主板进行绝缘处理（）比如用塑料柱固定，背面贴上绝缘胶布等等），同时在地盘上贴锡箔纸，然后把锡箔纸与电池负极相连

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-30 15:54

kun150000 发表于 2013-4-29 19:38
楼下接着说

锡纸可以考虑

作者: kun150000 时间: 2013-4-30 18:51

qurter 发表于 2013-4-30 13:24
小生认为抬高地盘不利于降低重心，所以小生觉得最好的办法是对主板进行绝缘处理（）比如用塑料柱固定，背面 ...

正解

作者: DIYCAR 时间: 2013-4-30 19:42

PZYzhiyuan 发表于 2013-4-30 12:48
个人经验：往往夸大了静电的影响程序上的BUG、模块之间的连接不稳定，等等会造成“静电”假象这些BUG不好 ...

表示赞同{:soso_e100:}

作者: kun150000 时间: 2013-4-30 20:04

DIYCAR 发表于 2013-4-30 19:42
表示赞同

电机那块影响挺大的，不知大家都做了哪些防护措施

作者: DIYCAR 时间: 2013-4-30 20:49

kun150000 发表于 2013-4-30 20:04
电机那块影响挺大的，不知大家都做了哪些防护措施

电源处加一个大电容防止电压瞬间拉低

作者: 1056648799 时间: 2013-4-30 22:28
我到时觉得静电干扰比较小吧，可能是，最近跑不起来速度，静电太小吧。灰尘对摩擦力的影响到深有感受！

作者: 摄像头2 时间: 2013-7-5 16:32
上面说的有一定的道理，但如果车晚上跑，影响就不大，特别是白天，干燥的天气，就复位比较明显，PCB应该有很大的问题。地盘弄锡箔纸，效果不大。

作者: 光速小子 时间: 2013-10-27 21:03
到时试一下，看看。

作者: 100988574 时间: 2013-10-28 19:56
去年遇到过这样一个“静电”问题：车子过弯容易复位。后来发现：电机点刹，漂移过弯时会明显拉低电池电压。导致复位。

作者: 随缘尽是福 时间: 2013-12-13 01:05

100988574 发表于 2013-10-28 19:56
去年遇到过这样一个“静电”问题：车子过弯容易复位。后来发现：电机点刹，漂移过弯时会明显拉低电池电压。 ...

怎么解决的?

作者: 兴邃 时间: 2014-5-18 18:33

kun150000 发表于 2013-4-29 19:58
怎么搞的，想传本《信号完整性问题和印刷电路板设计》，上传不了

亲，有空传我一下，谢谢。1424874118@qq.com

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