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标题: 车身与路径夹角 [打印本页]

作者: 虑者    时间: 2013-4-29 22:55
标题: 车身与路径夹角
我是新手,在舵机控制方面有必要用到车身与路径夹角么??麻烦高手能点播一下!谢了

作者: 恋May    时间: 2013-4-30 10:43
不需要特地考虑这个夹角。实际控制上已经间接的考虑再内了。
作者: 虑者    时间: 2013-5-2 22:36
哦,但是我觉得那样更有利于精确控制吧,好多量可以用车身夹角设置的更精确!




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