あ梦∠※_B 发表于 2013-5-1 11:55 建立一个基准脉冲数,就是设定速度,然后在与实际脉冲数求差,得到偏差然后算Uk
あ梦∠※_B 发表于 2013-5-2 00:38 这个不好说,建议去看看书,9S12XS128里面的PWM章节好好研读下!里面有关于PWM设置!