智能车制作

标题: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。 [打印本页]

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 08:16
标题: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。
本帖最后由睡觉觉先于 2013-4-30 08:18 编辑

前两天在调试舵机时，中间值找到了，左右极值也调好了，但是下载程序进去后一上车子自动摆向最左，注意，并不是我所调试的左极点，应该是舵机的左极点。因为车盘顶住，所以会有响声，程序不能正常运行，但是当我多拨动几次电源开关时，车子又可以转到正常的中间值，并且程序在这种情况下可以正常运行，这是为什么呢，运气好可能拨动两次就正常，不好的话要十几次才能正常运行，另，我调试在主函数里加while循环使舵机从我调的左极点转到右极点，则不会出现这种情况。希望大家帮忙解决下已经困扰我两天了。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-30 09:19
你芯片和多舵机没有共地

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 09:21

冰葑世纪发表于 2013-4-30 09:19
你芯片和多舵机没有共地

是舵机的地线和芯片的地线接在同一个电源地线端？

作者: exiao 时间: 2013-4-30 09:57
又是偏一边

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-30 10:06

睡觉觉先发表于 2013-4-30 09:21
是舵机的地线和芯片的地线接在同一个电源地线端？

对，所有的地线都应该相连才对

作者: 201011 时间: 2013-4-30 10:51
电路不稳

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 11:14
标题: RE: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。

冰葑世纪发表于 2013-4-30 10:06
对，所有的地线都应该相连才对

我的电源模块就一块，

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 11:15
标题: RE: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。

冰葑世纪发表于 2013-4-30 10:06
对，所有的地线都应该相连才对

我的电源模块就一块，

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 11:25
标题: RE: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。

201011 发表于 2013-4-30 10:51
电路不稳

我试着用示波器看看电源输出没问题啊，不管是舵机供电还是芯片供电都一直是6V和3.3，不会说开关一瞬间有突变

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-30 11:25

睡觉觉先发表于 2013-4-30 11:14
我的电源模块就一块，

你多少块我不管，核心问题是所有的地是否相连。

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 11:26
标题: RE: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。

exiao 发表于 2013-4-30 09:57
又是偏一边

多拨动几次开关就不会偏一边。。

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 11:34
标题: RE: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。

冰葑世纪发表于 2013-4-30 11:25
你多少块我不管，核心问题是所有的地是否相连。

6V和3.3V的是共用一条地线回到电源地，7V和5V是另一条地回电源地，最后还是汇合到一起接电源地的。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-30 11:36

睡觉觉先发表于 2013-4-30 11:34
6V和3.3V的是共用一条地线回到电源地，7V和5V是另一条地回电源地，最后还是汇合到一起接电源地的。

一句话，共地了不就行了么。检测舵机频率设置是否正确。供电是否稳定，单片机晶振是否出问题。

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-4-30 14:41
标题: RE: 各位，麻烦进来看看，在线等回答。

冰葑世纪发表于 2013-4-30 11:36
一句话，共地了不就行了么。检测舵机频率设置是否正确。供电是否稳定，单片机晶振是否出问题 ...

晶振应该不会有问题，给电机占空比都正常。

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-4-30 14:54

睡觉觉先发表于 2013-4-30 14:41
晶振应该不会有问题，给电机占空比都正常。

舵机频率是否为50HZ

作者: exiao 时间: 2013-4-30 21:00

睡觉觉先发表于 2013-4-30 11:26
多拨动几次开关就不会偏一边。。

原来如此

作者: 睡觉觉先 时间: 2013-5-1 01:03

冰葑世纪发表于 2013-4-30 14:54
舵机频率是否为50HZ

频率用的是100HZ ,但是我调成50HZ到125hz的时候还是会这样

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