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标题: 舵机pid [打印本页]

作者: 沧海月明free 时间: 2013-4-30 22:52
标题: 舵机pid
舵机pid是在传感器信号变话后，自己给舵机pwm赋值，然后让该值与当前值进行比较吗

作者: 无领自尊 时间: 2013-8-15 11:33
舵机PID中的e(k),e(k-1),e(k-2)怎么计算啊？菜鸟求指教！！！

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