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标题: 光电车怎么可以有效判断直道和弯道 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-5-1 13:34
标题: 光电车怎么可以有效判断直道和弯道
有时直道放歪了，又会判成弯道，怎么办

作者: qurter 时间: 2013-5-1 14:23
看你用什么标准判断了，小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准

作者: wsdyi100 时间: 2013-5-1 14:23

qurter 发表于 2013-5-1 14:23
看你用什么标准判断了，小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准

那你丢线了怎么办

作者: qurter 时间: 2013-5-1 14:28

wsdyi100 发表于 2013-5-1 14:23
那你丢线了怎么办

所以说算法很重要，小生是这样认为的……

作者: wsdyi100 时间: 2013-5-1 14:29

qurter 发表于 2013-5-1 14:28
所以说算法很重要，小生是这样认为的……

要是ccd能扫宽点就行了

作者: 幽溪居士 时间: 2013-5-1 19:38
可以试试陀螺仪吧

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