智能车制作

标题: 第一届仿真智能车邀请赛即日起接受报名 [打印本页]

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:14
标题: 第一届仿真智能车邀请赛即日起接受报名
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:31 编辑

SCS 智能车仿真平台，
以全国大学生智能车竞赛为背景，
依照智能车竞赛规则建立仿真模型，
旨在为广大参与智能车竞赛的参赛选手提供一个仿真智能车机械，
验证软件控制算法的平台。
该平台自2012 年8 月末开始开发以来，备受同学老师以及广大车友的关怀。
其先后经历了10 月的首次内测，11 月末的对外公测，以及2 月1 日的正式发布。
三个月以来，在广大车友的共同帮助下，
SCS 的许多不足得到了改进，许多bug 得到了修复。
在 SCS 日趋稳定的形势下，我们迎来了SCS V0.99 的发布。

本次仿真智能车邀请赛以 SCS V0.99 的发布为契机，
旨在给对寻迹算法的研究感兴趣的同学提供一个交流的平台。
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下面是报名表
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作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:14
标题: 参赛流程
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:17 编辑

阅读参赛通知
阅读比赛规则
填写报名表
发送报名表
发送参赛作品
发送作品的修改版本
……
等待满足比赛条件
按照规则进行比赛
公布比赛结果、获奖名单
公布比赛视频

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:14
标题: 报名方式
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:17 编辑

填写报名表并发送到主办方邮箱。
每支参赛队可以是1到3人。
报名表中队名、真实姓名、学校为必填项。
其余选填，希望参赛队尽量多填。
队名与参赛选手昵称（或真实姓名）为必须公开项，
其余项本着自愿原则希望参赛队尽量公开。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:14
标题: 提交方式
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:18 编辑

参赛队可以以源代码或可执行文件的形式提交参赛作品。
参赛队在报名表中需要填写是否愿意公布参赛作品。
若愿意公开，主办方会将其作品公开到互联网上。
若参赛队提交的是可执行文件，或提交的是源代码而不愿意公开源代码，
则要求参赛队提交一份技术报告，以描述算法的主要思想。
此技术报告会被公开。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:14
标题: 比赛赛道
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:18 编辑

赛前，主办方将发布比赛样例赛道。
其长度、难度、组成元素与正式比赛赛道相当。
在正式比赛前一天将公布正式比赛赛道，此后不再接受报名以及对已提交作品的修改。
在正式比赛开始前，接受对正式比赛赛道的投稿。
无论是不是参赛选手都可向主办方投稿。
若赛道被采用，不会提前公布，只在公布比赛结果时公布赛道作者。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:15
标题: 赛道投稿方式
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:18 编辑

参见SCS使用说明文档设计赛道。
要求赛道文件扩展名为trk，赛道总长约50米左右。
即日起将投稿赛道文件发送至主办方电子邮箱即可完成投稿。
邮件中需包括投稿人真实姓名、所在学校等基本信息。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:15
标题: 仿真环境
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:31 编辑

本次比赛使用最新的 SCS V0.99。
其较之较早的 SCS V0.9修复了一些bug，增添了一些功能。
车模物理参数无任何变化。
赛道物理参数相对来讲变得略微更滑。
物理模型总体来讲变化不大。

http://www.znczz.com/thread-124020-1-1.html

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:15
标题: 正式比赛条件
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:19 编辑

当任一组别的参赛队数量超过十个队，则立即开始比赛。
此时另外两个组别的参赛队也参加比赛，但不参与排名。
比赛时间不会早于6月1日。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:15
标题: 排名
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:19 编辑

排名以比赛最终成绩的升序排列。
其中，同一学校的多个参赛队仅最快的队伍排名有效。
决赛中无成绩的队伍排在有成绩的队伍后面，按照初赛成绩排名。
若非触发比赛的组别参赛队伍超过7支，则比赛结果有效，该组别单独排名。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:15
标题: 赛制
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:20 编辑

比赛分预赛、决赛两轮。
预赛中，每支队沿预赛赛道跑6圈，取最快的两次成绩的平均为预赛成绩。
若超过4次都失败，则无预赛成绩。
预赛排名前5的队伍参加决赛。
没有参加决赛的队伍其预赛成绩的排名即其最终排名。
决赛中，每支队伍沿决赛赛道跑3圈，取其最快成绩为决赛成绩，并以此成绩的排名作为最终排名。
若3次都失败，则决赛无成绩，按照其预赛成绩顺序排名，排在决赛有成绩的队伍后面。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:16
标题: 运行平台
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:20 编辑

对于以源代码参赛的队伍，主办方将任选平台运行。
对于提供可执行程序的队伍，依据其提供的程序所属的平台运行。
本次比赛暂不支持除windows与linux之外的平台。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:16
标题: 算法要求
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:20 编辑

用户回调函数每次执行时间不得超过10ms。
若超过10ms，SCS会提示执行时间，此时当做单片机死机，本次成绩无效。
对提交可执行程序的参赛队，运行时将把赛道文件放在同目录下。
比赛临时赛道文件名为"track.trk"。
请调用 sSetTrack() 函数设置此文件名。
用户不可将传感器及电池的位置修改到超出赛车额定长宽高的地方，否则取消参赛资格。

作者: 用户不存在 时间: 2013-5-1 15:16
插楼

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-1 15:16
标题: 邮件格式
本帖最后由灰原姐姐于 2013-5-1 15:21 编辑

报名邮件
邮件请发往 yukunlin@mail.ustc.edu.cn 标题请注明 “仿真智能车邀请赛报名”
附件为xls格式的报名表
作品邮件
邮件请发往 yukunlin@mail.ustc.edu.cn 标题请注明 “参赛作品队名版本”
其中版本号为一个整数，最终比赛以版本号最大的版本为准。

作者: jingandlin 时间: 2013-5-1 15:20