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标题: 关于电机对单片机输出给舵机PWM的影响 [打印本页]

作者: Passoni    时间: 2013-5-1 15:14
标题: 关于电机对单片机输出给舵机PWM的影响
原来是两个优越感器跑的,还不错,后来增加了两个后,问题就出现了,首先是电机加载后单片机输出给舵机PWM的不对,测试了一下,各路电源没有在电机加载后被拉低,所有的输入输出都大电容并104滤波了,后来把传感器变成单级放大后(原本是三极管两极放大),电机的对单片机的影响减小了,但这时候示波器检测不到放大电路的波形了,但万用表可以





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