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标题: 直立小车匀速不够平滑怎么处理 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-1 15:23
标题: 直立小车匀速不够平滑怎么处理
我的直立小车的调匀速怎么调都感觉不平滑设速度10的占空比跑的时候能用肉眼看出来由加速减速的过程而不是一直匀速稍微用力猛推下会死命加速然后减速静止然后后退有一定角度后再加速到10的占空比这样子会停下来甚至后退来加速的情况怎么处理我是用官方的PI控制

作者: 前行者cross 时间: 2013-5-1 15:53
参数不对吧，调一调能出来的

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