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标题: 电磁组怎么判断直道弯道 [打印本页]

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-1 16:06
标题: 电磁组怎么判断直道弯道
如题所示、、电池磁小车怎样判断大弯和大直道还有那种连续弯、、我现在用的偏差、当偏差大于一定值就是弯道、、但是判断的不是很准、、速度快些的话、、那种大直道入连续弯就会反应不过来、、在第二的拐弯处就会冲出去。。各位你们有什么好的点子么、求讨论、、

作者: vip101vip 时间: 2013-5-1 21:51
想探讨 QQ 179625054

作者: warn00 时间: 2013-5-1 22:38
能不能加第二排电感，我们也遇到同样的问题，纠结着呢。。。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-5-2 06:51
楼主速度多少啊，就往外冲

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-2 12:25
速度不快、、我现在还是在开环跑、、我想继续把前瞻加大不知道可不可以更加提前检测到、、然后减速过那种大直道入几个连续弯、、我很菜的、、多大的速度才叫可以？？？

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-2 12:31

若苦似甜发表于 2013-5-2 06:51
楼主速度多少啊，就往外冲

我在群里看过你、、报下你的速度让我们瞻仰瞻仰

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-2 12:33

vip101vip 发表于 2013-5-1 21:51
想探讨 QQ 179625054

就在论坛说吧、、也为了别的遇到这个问题的提供一些解决办法

作者: vip101vip 时间: 2013-5-2 12:43

曹益奇发表于 2013-5-2 12:33
就在论坛说吧、、也为了别的遇到这个问题的提供一些解决办法

前瞻30多就够了不用加太长吧个人认为

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-2 12:47
我现在只有26、准备这几天把前瞻加到30、、看看效果怎么样吧

作者: 若苦似甜 时间: 2013-5-4 16:10

曹益奇发表于 2013-5-2 12:31
我在群里看过你、、报下你的速度让我们瞻仰瞻仰

这几天舵机坏了，没跑

作者: 不是高手 时间: 2013-5-6 17:23
那种情况是速度控制不好，关不了传感器的事，除非是速度上来3.2m

作者: 不是高手 时间: 2013-5-6 17:24

不是高手发表于 2013-5-6 17:23
那种情况是速度控制不好，关不了传感器的事，除非是速度上来3.2m

或者是电机不给力，驱动不给力等，其实不看车子跑，很难判断是哪里需要改进

作者: 小生有你 时间: 2013-5-6 17:32

曹益奇发表于 2013-5-2 12:25
速度不快、、我现在还是在开环跑、、我想继续把前瞻加大不知道可不可以更加提前检测到、、然后减速过那种大 ...

我也想提前瞻，，不知道效果咋样。。。。。。

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-6 18:01
其实我们判断直弯道的方法和楼主你一样，我们最开始是用两个电感来判断偏差的，楼主你们呢？我感觉其实我们的判断方式本身就不科学，因为事实上用偏差的话一是不能很好地拟合真正的偏差，二是局限较大，判断速度很有问题啊，过弯只要一提速就会出去的，共同进步，希望找出更好的策略

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-6 19:33

啊变变变发表于 2013-5-6 18:01
其实我们判断直弯道的方法和楼主你一样，我们最开始是用两个电感来判断偏差的，楼主你们呢？我感觉其实我们 ...

嗯、、都加油

作者: a692573693 时间: 2013-5-6 21:29

作者: paul16 时间: 2013-5-20 18:16
同样啊

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-20 18:46

paul16 发表于 2013-5-20 18:16
同样啊

看到电子科技大学的一份技术报告说存50数据然后求代数和和绝对值之和、、依据这个来判断、、正在实验中、、

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-20 18:48

曹益奇发表于 2013-5-20 18:46
看到电子科技大学的一份技术报告说存50数据然后求代数和和绝对值之和、、依据这个来判断、、正在实验中、 ...

我们也在实验，但是似乎核心的东西我们都做不到，大S弯很无力

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-20 18:50
我还没有什么大的进展、、、

作者: 幻化成雨 时间: 2013-5-20 20:56

作者: 黄凯LOVE 时间: 2013-5-20 21:18
关注中！！！！！

作者: 下一站幸福 时间: 2013-5-20 21:40
这种情况我也遇到过，速度大约也就两米，现在面临的主要问题就是直道入大弯的时候舵机反应不过来，啦冲出去，不知道是跑道摩擦力的还是硬件不过关，或者是算法，或者是都有，蛋疼啊！

作者: 1932528491 时间: 2013-6-2 21:40
问题解决了么？

作者: 脑袋有病 时间: 2013-6-28 16:22

曹益奇发表于 2013-5-20 18:46
看到电子科技大学的一份技术报告说存50数据然后求代数和和绝对值之和、、依据这个来判断、、正在实验中、 ...

这种方法能信吗？试过，根本没法走通啊。。

作者: 曹益奇 时间: 2013-6-29 23:27

脑袋有病发表于 2013-6-28 16:22
这种方法能信吗？试过，根本没法走通啊。。

理论上来说是可以的，我写的函数只能单独去求一个代数和和绝对值之和、、两个一起算的话串口显示的数据就不对，，所以我放弃了，，，，

作者: 阡陌 时间: 2013-7-3 20:48
弱弱的问一句可以记忆赛道吗？

作者: 脑袋有病 时间: 2013-7-8 18:44

曹益奇发表于 2013-6-29 23:27
理论上来说是可以的，我写的函数只能单独去求一个代数和和绝对值之和、、两个一起算的话串口显示的数据就 ...

是的，这个只能存在于理论，真正用到实际的话，有的参数根本无法确定。

作者: 安安安然。 时间: 2013-11-15 23:23

下一站幸福发表于 2013-5-20 21:40
这种情况我也遇到过，速度大约也就两米，现在面临的主要问题就是直道入大弯的时候舵机反应不过来，啦冲出去 ...

我只用了两个传感器在直道入大弯时电感值在最开始是不变的 [attach]52215[/attach] 请问有人遇到这个问题么

作者: 幸运的zhou 时间: 2013-11-23 16:56

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-19 14:43

啊变变变发表于 2013-5-6 18:01
其实我们判断直弯道的方法和楼主你一样，我们最开始是用两个电感来判断偏差的，楼主你们呢？我感觉其实我们 ...

求教判道的思路。

作者: 啊变变变 时间: 2015-1-22 15:17

啊狗俊发表于 2015-1-19 14:43
求教判道的思路。

四个电感，一排，两横两竖，不谢

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-22 15:22

啊变变变发表于 2015-1-22 15:17
四个电感，一排，两横两竖，不谢

竖直的电感有什么用？怎么利用到控制？

作者: Fleeting释怀 时间: 2015-1-24 02:41
前瞻一般多少合适呀？

作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-1-25 19:03
hwfviweijjwe

作者: 啊变变变 时间: 2015-1-26 10:47

啊狗俊发表于 2015-1-22 15:22
竖直的电感有什么用？怎么利用到控制？

都说了判断直角啊

作者: xytpai 时间: 2015-1-27 23:17
竖电感也能判断弯道曲率吧

作者: hokyyang 时间: 2015-2-23 22:43
斜电感应该就可以了的，还没实验，感觉是可以的

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