智能车制作

标题: 摄像头小车终于可以蹦起来了 [打印本页]

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-1 20:59
标题: 摄像头小车终于可以蹦起来了
话说哥哥的爱车终于能蹦起来了，正着跑还行，就是倒着跑不知道咋么回事，总是跨着内线跑，不在赛道中间跑啊，求指教。。。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-5-1 21:07
过弯切内线不更好

作者: 小小金刚 时间: 2013-5-1 21:38
好好干，让它倒着蹦！

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-1 21:43
摄像头没调正

作者: qurrer 时间: 2013-5-1 21:58
过弯时贴外线好

作者: 夜之音 时间: 2013-5-1 22:08
LZ坑大爷，我还真以为能蹦蹦跳来

作者: 可欣 时间: 2013-5-1 23:42
能跑就不错

作者: 时光茶居 时间: 2013-5-2 10:03

qurrer 发表于 2013-5-1 21:58
过弯时贴外线好

过外线的话，不是会浪费时间吗？

作者: qq375048735 时间: 2013-5-2 10:30
可能是摄像头不正
可能是舵机不对称
可能是底盘是歪的
可能是...............
如果车子反跑的时候左拐和右拐都是这样那应该就是摄像头的问题
如果左右拐弯不一样那可能也有机械的问题了,
总之应该先看看摄像头对没对正

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-2 13:39

qq375048735 发表于 2013-5-2 10:30
可能是摄像头不正
可能是舵机不对称
可能是底盘是歪的

话说已经解决了，是舵机打角的参数设置的不对，方向改了，舵机打角参数也要改的。。。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-2 13:40

可欣发表于 2013-5-1 23:42
能跑就不错

不错不错，鼓掌鼓掌啊。。。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-2 13:41

⊙Lin⊙ 发表于 2013-5-1 21:07
过弯切内线不更好

大哥，那是跨在内线上，不过已经解决了，倒着跑基本上正常了。。。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-2 13:41

小小金刚发表于 2013-5-1 21:38
好好干，让它倒着蹦！

刚仔，现在就看你们了啊。。。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-2 13:42

I'M_Not_The 发表于 2013-5-1 21:43
摄像头没调正

呵呵，已经解决了，是舵机打角参数的问题。。。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2013-5-2 13:45

I'M_Not_The 发表于 2013-5-1 21:43
摄像头没调正

大哥，说实话，刚开始的时候真的在蹦，车子跑起来都一抖一晃的，不过把所有的节点螺丝啥的都上紧之后就正常点了。。。

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