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标题: 求大神帮忙看看两句程序，这是光电小车中断的一小部分 [打印本页]

作者: 藕之花 时间: 2013-5-1 21:42
标题: 求大神帮忙看看两句程序，这是光电小车中断的一小部分

求大神帮忙看看两句程序，这是光电小车中断的一小部分。
if((iCnt%10)==0)  //1kHz
{
  Kalman_Flag = 1;
  iuu_velo += idu_velo;
  if(iTime > 2000)
Pid_Angle_Flag = 1;
  iTime++;
            iCnt++;
      iCnt%=1000;
}
。
主要是看不懂1， if((iCnt%10)==0) 为什么是 1khz。
            2，  为什么有加个延时  if(iTime > 2000)

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