智能车制作

标题: 光立方制作教程（原创） [打印本页]

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:08
标题: 光立方制作教程（原创）


     五一长假漫漫，时间很充分，正好有时间去干那些因为时间不足而搁置已久的一些想法，首先想到的是做一个光立方，器件年前就买了，因为时间问题被长久搁置了。
      之前论坛已经有人晒过，不过有的只是作品展示，在此我将详细的向大家解析一下光立方的制作流程，望大家喜欢。先上资料：
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原理图截图：
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      首先是前期准备工作，器件的选取，我的器件清单如下：
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注意：器件清单中还应该有一块7*12的万用板，价格3元左右，建议大家买取万用板时，选择玻纤板，质量还好些，我买的15*18的万用板由于是电木板，硬度不够，有点卷曲，不是太美观，如果可以的话，可以把芯片和光立方放在一片板子上，这样放起来也方便，同时节约了杜邦线，有买杜邦线的10元，完全可以换块大点的好点的万用板。
由于光立方LED亮度过低，我将1K限流改成510R电阻，效果好多了，视频为最下面第二个。
LED选取：如果有条件的话可以使用7色彩灯，视觉效果将会更好。或者是长方形发光二极管，方便焊接。

制作前先按照下图对小灯进行弯折处理（如果看不懂的话，请努力发挥自己的空间想象能力，之后就会豁然开朗的），这是一个漫长而痛苦的过程，建议每天睡前折一些，我断断续续干了近十天吧！（五一前虽然大块时间没有，但是每晚折小灯的时间绝对是有的）实际焊接时，请注意变通，每一层都会有一行需要多弯一下的，以实现共阴处理。
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主要器件如下：
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      先在万用板上规划一下光立方小灯之间的间隔，建议2CM为宜，用铅笔或者彩笔在板子上确定64个点，以方便下一步操作。
      找一块木板，最小是20*20CM，我找的时候费了点劲，采用爆破拆出来的，然后把万用板放在木板上，四角用大头钉固定（以确保扎点时位置不变），用圆规进行采点，记住是64个点，是7*7的方格。不要因为计算错误，以适用万用板而导致光立方间隔过密。
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       采用手钻打孔，不直接用大钻，是防止打孔过程中，孔洞打偏。
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      大钻扩孔，钻头选择要适宜，防止LED小灯插上后不稳，或者插上焊完取不出来，我采用的是2.8/2.9的钻头。游标卡车是为了测钻头大小的。
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        焊接时，建议一列一列的焊接，（层共阴，列共阳）这样操作起来比较容易，防止全部插上在焊接时，过多的小灯产生阻碍，由于我是左撇子，所以我是从右向左焊接。这是焊接好的第一层。焊完之后，现将小灯阳极管教理顺，与共阴平面呈垂直关系，以方便之后焊接。将LED点阵层起下的时候，为美观起见，请注意不要破坏小灯的相对位置及高低层次，（为了增强光立方坚固度，建议，每层上跨接一些硬些的细铜丝）。
        经坛友 1006110218提醒现补充：焊完一层后切记要记得检测是否有小灯在焊接过程中损坏。检测方法如下：层接地，即阴极接地，用一个串有1K限流电阻的导线接5V，然后依次接小灯阳极。
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      主控电路焊接，焊前首先考虑布局，此电路板尺寸7*12，有点小，但是好歹排上了，如果空间足够的话，建议限流电阻接在LED阳极上（即74hc573的输出端），晶振放IC座里侧能节省部分空间。
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       背面图如下
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       进行主要跳线后，跳线尽量要美观些。
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        主控焊接完成后的背面图。
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        正面图
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      插上芯片后的效果图（请注意我把P3^0,P3^1管教引出了，以方便下载调试使用，毕竟调试时需要好多好多次下载来回插拔芯片绝对崩溃，但不建议使用锁紧座，太占地方，而且看起来不协调。）
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      主控做好了，进行光立方之间的层层连接，由于焊接过程过于枯燥，所以建议焊完八层LED后，再焊控制板，最后在进行光立方的层层连接。焊接过程注意每层之间的高度，以及是否四角等高，别到最后才发现有一角低了。方法：四周架立柱，之后层层间用横梁支撑，直尺定高。
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        一开始用的是吃饭剩的一次性筷子，后来筷子不够，灵机一动上锯条。{:soso_e113:}
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       焊完后的光立方，自我感觉良好，不过由于小灯弯折有点参差不齐，所以个别地方不是太美观。
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        焊接底座时建议一列列得插，以减轻插接难度。毕竟64个小灯引脚不是那么好弄得。
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       进行跳线。不要随意跳线，要有一个统一的顺序，这样编程时方便些。
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       使用杜邦线进行连接。
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最后拍了下视频，由于小灯质量限制，以及限流可能有点大，所以最后效果不是太好，但是切记限流绝对不能省。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUwNjkzNjQw.html
最终版视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUyNjExMDQw.html

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:08
占楼

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作者: Neozoic    时间: 2013-5-1 22:13
哇塞，顶一个，不错不错，包装好点送妹子

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作者: 恋May    时间: 2013-5-1 22:13
效果视频呢哈哈。

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:17

恋May 发表于 2013-5-1 22:13
效果视频呢哈哈。

视频上传到优酷，正在审核呢！LED质量有点次，限流1K可能有点大效果不是太好。

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-5-1 22:18
做这个需要极大的耐心啊

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作者: jack_channel    时间: 2013-5-1 22:19
我觉得你该来参加我们的彩灯大赛的

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:20

Neozoic 发表于 2013-5-1 22:13
哇塞，顶一个，不错不错，包装好点送妹子

呵呵，谢谢夸奖，原本点的是草稿，修改过程中点发布了，帖子不完善，我进一步修改的。

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:22

jack_channel 发表于 2013-5-1 22:19
我觉得你该来参加我们的彩灯大赛的

呵呵，非常想，但是有点远啊！有很多的想法，但是时间得有保证啊！期待着广技师的的第三届彩灯作品展示，一届比一届出色。

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作者: 1006110218    时间: 2013-5-1 22:38
最蛋疼的是，如果焊接好后，其中一个灯坏了，换灯最烦人，之前做过一个，不过程序调试了一段时间，就放哪儿一直没调，

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:41

奋斗小青年、 发表于 2013-5-1 22:18
做这个需要极大的耐心啊

呵呵，还行吧！主要是得合理分配各个小任务。用了四天时间，如果满打满算的，焊接两天足矣。

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:43

1006110218 发表于 2013-5-1 22:38
最蛋疼的是，如果焊接好后，其中一个灯坏了，换灯最烦人，之前做过一个，不过程序调试了一段时间，就放哪儿 ...

呵呵，你说的很对，为了防止出现这种情况，我焊完每层之后都会检测一遍，层层焊接时，加一层检测一次，最终只发现坏了一个LED，而且也是在检测过程中发现的，所以给扼杀在摇篮里了，谢谢提醒啊！我文中忘写这块了

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作者: 1006110218    时间: 2013-5-1 22:48

翔宇 发表于 2013-5-1 22:43
呵呵，你说的很对，为了防止出现这种情况，我焊完每层之后都会检测一遍，层层焊接时，加一层检测一次，最 ...

我把灯与芯片都焊接在一个12×18的板子上了，飞了很多线，做这东西真挺能考验人的，

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-1 22:51

1006110218 发表于 2013-5-1 22:48
我把灯与芯片都焊接在一个12×18的板子上了，飞了很多线，做这东西真挺能考验人的，

呃，你做的好密集啊！这样的话一旦出错那会纠结死人的！

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作者: 1006110218    时间: 2013-5-1 22:57

翔宇 发表于 2013-5-1 22:51
呃，你做的好密集啊！这样的话一旦出错那会纠结死人的！

我当时买的灯脚有点短，大概灯之间的距离1.5cm，去年见别人做的，看着挺好奇，就做了一个，

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-5-1 23:18
顶

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-1 23:25

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-2 08:20

1006110218 发表于 2013-5-1 22:57
我当时买的灯脚有点短，大概灯之间的距离1.5cm，去年见别人做的，看着挺好奇，就做了一个，

哦，这样啊！我买的灯脚还行，是长管脚的。

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作者: 冷霜    时间: 2013-5-2 17:52
我也想做呢，但我的方案是用7400代替573，只知道代码可能麻烦点，不知是否可行。。。求指点

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-2 18:04

冷霜 发表于 2013-5-2 17:52
我也想做呢，但我的方案是用7400代替573，只知道代码可能麻烦点，不知是否可行。。。求指点

改起来应该挺麻烦的，毕竟原理不同，7400是四组2输入与非门，而573是锁存器，573起到的作用是进行I/O拓展，即分时控制。而7400无法起到此功能。

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作者: Magic丶    时间: 2013-5-3 11:12
哥哥  你是广州那个学校的

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作者: pln760    时间: 2013-5-3 11:37
拍摄效果不大好

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-3 18:46

Magic丶 发表于 2013-5-3 11:12
哥哥  你是广州那个学校的

额，有点远，我是吉林省的，北华大学。在祖国的大北方{:soso_e113:}

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-3 18:48

pln760 发表于 2013-5-3 11:37
拍摄效果不大好

嗯，相机是10年买的，拍摄分辨率是640*480的，又经过一次格式转换，所以你懂得……

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作者: 冷霜    时间: 2013-5-3 19:19

翔宇 发表于 2013-5-2 18:04
改起来应该挺麻烦的，毕竟原理不同，7400是四组2输入与非门，而573是锁存器，573起到的作用是进行I/O拓展 ...

哦   那谢了{:soso_e113:}

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-4 10:41

冷霜 发表于 2013-5-3 19:19
哦   那谢了

呵呵，客气啦！{:soso_e112:}

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作者: Ghitout    时间: 2013-5-7 22:36
顶一个

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-8 10:04

Ghitout 发表于 2013-5-7 22:36
顶一个

谢谢啦！{:soso_e178:}

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作者: Ghitout    时间: 2013-5-8 15:04

翔宇 发表于 2013-5-8 10:04
谢谢啦！

材料哪里配这么低价的？淘宝？求商家。。。

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-8 15:28

Ghitout 发表于 2013-5-8 15:04
材料哪里配这么低价的？淘宝？求商家。。。

淘宝就行！对了，清单上还少了一个7*12的万用板，你可以换一个大点的。具体店家已经私信发给你了。不是广告哦~我的器件有的是在其他店买的，所以我买的个别东西有点贵哦~

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作者: 月是故乡明    时间: 2013-5-11 00:36
楼主给力

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作者: 翔宇    时间: 2013-5-11 00:40

月是故乡明 发表于 2013-5-11 00:36
楼主给力

呵呵，我还差得远呢~

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作者: clan    时间: 2013-8-4 17:14
牛逼

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作者: ym7208    时间: 2013-8-6 08:49
不小的工程啊。成本不小吧？

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作者: 翔宇    时间: 2013-8-6 10:40

ym7208 发表于 2013-8-6 08:49
不小的工程啊。成本不小吧？

嗯，还行吧！正常成本90元差不多就卡住了，我这个由于器件以前买的，比较杂，而且方案不是最优方案，所以成本有点高的哦！

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作者: zhangruijian    时间: 2013-8-9 07:35
不错！希望自己做一个

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作者: vip101vip    时间: 2013-8-19 21:03
你好  能给我发一个您用的keil软件吗  我的keil总显示不够  179625054@qq.com

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作者: 翔宇    时间: 2013-8-21 13:31

vip101vip 发表于 2013-8-19 21:03
你好  能给我发一个您用的keil软件吗  我的keil总显示不够

我给你发了一个注册机，进行相应破解即可解决你的问题！但是遭到退件处理，注册机被判为病毒，建议你在网上下一个keil注册机，然后进行相应破解即可！切记，注册机要是新版的，有的注册机只能破解到2012年，新点的注册机能破解到2020年。

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作者: vip101vip    时间: 2013-8-21 14:05

翔宇 发表于 2013-8-21 13:31
我给你发了一个注册机，进行相应破解即可解决你的问题！但是遭到退件处理，注册机被判为病毒，建议你在网 ...

多谢   我先弄一下  不懂的  在来问问  {:soso_e113:}

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作者: Tonywuke    时间: 2013-9-10 21:43
楼主，请问一下，我做了一个光立方，可是uln2803的输出用万用表测感觉都是对的，但是总有2层led不能点亮，别的6层都可以，你知道是为什么吗？芯片坏了？能不能告诉一个qq，加你为好友。谢谢！

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作者: 翔宇    时间: 2013-9-11 08:57

Tonywuke 发表于 2013-9-10 21:43
楼主，请问一下，我做了一个光立方，可是uln2803的输出用万用表测感觉都是对的，但是总有2层led不能点亮，别 ...

硬件检查，你出现的问题应该是硬件问题，具体问题得一点点查错了，关键得有耐心，我同学做的时候也出现过这种问题。由于我考研不常上网，所以QQ就不留了，祝你好运！

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作者: 答案2012    时间: 2013-9-12 19:25
调试时最麻烦的吧

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作者: 翔宇    时间: 2013-9-12 22:10

答案2012 发表于 2013-9-12 19:25
调试时最麻烦的吧

嗯，我现在见到光立方唯一的感觉就是烦躁，帮同学弄过，他们不是不会，就是懒，然后让我去帮着收拾烂摊子，看到硬件或软件就是烦！下定决心绝对不会去帮别人弄光立方了，太坑！都是些奇葩！

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作者: ＡＩ    时间: 2013-9-14 09:46
东西都买了，准备开搞

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作者: 翔宇    时间: 2013-9-14 16:07

ＡＩ 发表于 2013-9-14 09:46
东西都买了，准备开搞

加油啦！

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作者: 答案2012    时间: 2013-9-16 23:52

翔宇 发表于 2013-9-12 22:10
嗯，我现在见到光立方唯一的感觉就是烦躁，帮同学弄过，他们不是不会，就是懒，然后让我去帮着收拾烂摊子 ...

呵呵，我都没准备开始弄呢

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作者: 1009925562    时间: 2013-9-21 22:05

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作者: ＡＩ    时间: 2013-9-27 22:04

翔宇 发表于 2013-9-14 16:07
加油啦！

楼主额，电路我都看懂了，就是立方的搭建无法下手，所有的连接都只靠led灯的引脚吗

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作者: 翔宇    时间: 2013-9-28 11:47

ＡＩ 发表于 2013-9-27 22:04
楼主额，电路我都看懂了，就是立方的搭建无法下手，所有的连接都只靠led灯的引脚吗

嗯，是这样的！

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作者: ＡＩ    时间: 2013-9-28 12:40

翔宇 发表于 2013-9-28 11:47
嗯，是这样的！

能不能传一张行与行，层与层之间连接的细节图，让我仔细看看是怎么连接的

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作者: 翔宇    时间: 2013-9-28 23:12

ＡＩ 发表于  
能不能传一张行与行，层与层之间连接的细节图，让我仔细看看是怎么连接的

这个在过程图片里有所体现，我已经没有实物了，你要充分发挥下自己的想象力，看帖子里的图片应该很轻松就能解决，你仔细看看！

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作者: ＡＩ    时间: 2013-9-28 23:53

翔宇 发表于 2013-9-28 23:12
这个在过程图片里有所体现，我已经没有实物了，你要充分发挥下自己的想象力，看帖子里的图片应该很轻松就 ...

看图片，除了led的引脚，焊接的时候好像还有些铁丝用作连接了吧

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作者: 翔宇    时间: 2013-9-29 11:16

ＡＩ 发表于 2013-9-28 23:53
看图片，除了led的引脚，焊接的时候好像还有些铁丝用作连接了吧

嗯，为了使整体结构更加牢固可靠，用的是网线那么粗的导线芯，银白色的！

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作者: ＡＩ    时间: 2013-9-29 13:34

翔宇 发表于 2013-9-29 11:16
嗯，为了使整体结构更加牢固可靠，用的是网线那么粗的导线芯，银白色的！

我就说嘛，想了N久，也没想通除了引脚啥也不用怎么连接，现在知道咋会事了

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作者: 烽魔渣中渣    时间: 2013-11-12 18:52
用C52真的不行吗？网上好像有很多人都用C52的啊！

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作者: 翔宇    时间: 2013-11-12 20:50

烽魔渣中渣 发表于 2013-11-12 18:52
用C52真的不行吗？网上好像有很多人都用C52的啊！

得看你程序大小了，花样多了，C52就不够了，如果制作基本的一些东西还是够得，C52就是宏晶官方都不推荐使用了，所以说它的局限还是挺大的，做基本的行，复杂的就不够了。

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作者: 烽魔渣中渣    时间: 2013-11-13 21:31

翔宇 发表于 2013-11-12 20:50
得看你程序大小了，花样多了，C52就不够了，如果制作基本的一些东西还是够得，C52就是宏晶官方都不推荐使 ...

哦！原来是这样啊！{:soso_e113:}

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作者: 月夜寒城    时间: 2013-11-16 14:29
感觉确实不错，有才。

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作者: 翔宇    时间: 2013-11-16 21:10

月夜寒城 发表于 2013-11-16 14:29
感觉确实不错，有才。

谢谢喽~

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作者: 1039418728    时间: 2013-12-26 17:48
楼主列驱动没加限流电阻可以吗，工作的电流大概多大，请指教！

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作者: 翔宇    时间: 2013-12-27 10:34

1039418728 发表于 2013-12-26 17:48
楼主列驱动没加限流电阻可以吗，工作的电流大概多大，请指教！

必须加限流电阻，工作电流根据点亮的LED可以估算，总电流最大不超过500ma

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作者: 1039418728    时间: 2013-12-27 11:25
那你的74HC573怎么没加啊

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作者: 耗ァ子    时间: 2013-12-31 15:01
我准备寒假回去做一个，练练手艺

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作者: 下雨    时间: 2014-1-14 12:25
怎么做 4*4*4的啊

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作者: shuttingg    时间: 2014-3-3 17:39
请问跟着你的程序和做法，锁存器接错IO口会不会乱闪？

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作者: shuttingg    时间: 2014-3-3 17:50
还有电路图中的晶振是22的 你用12 有影响吗？ 我做的光立方乱闪 好无语啊

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作者: 翔宇    时间: 2014-3-8 23:52

shuttingg 发表于 2014-3-3 17:50
还有电路图中的晶振是22的 你用12 有影响吗？ 我做的光立方乱闪 好无语啊

影响不大的，速率问题，你的乱闪，可能是因为IO管教对应关系不对的。

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作者: 灬爱    时间: 2014-4-24 13:28
顶

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作者: 灬爱    时间: 2014-4-24 16:46
我现在想做这个！但是没思路！请教下，怎样控制一个灯！我看了，你的好像使用了64个端口，控制512个灯！那灯所有的阴极都接地了吗？那样控制不就只能控制一排灯，而不是一个灯吗？求大神解释！谢谢了！

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作者: 空心杯    时间: 2014-4-29 22:22
报告楼主，，文件无法打开，，还有，，有木有中文版的啊亲:'(:'(:'(:'(

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作者: 空心杯    时间: 2014-4-29 22:23
不介意在我QQ邮箱里来一份的，，，3口:$:$:$

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作者: 空心杯    时间: 2014-4-29 22:23

空心杯 发表于 2014-4-29 22:23
不介意在我QQ邮箱里来一份的，，，3口

2238209327@qq.com

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作者: 晒太阳的蘑菇    时间: 2014-5-17 19:51
给跪了

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作者: 1039418728    时间: 2014-5-20 11:24
大神，能不能对我说说，你实现这些图像的思路，谢谢

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作者: 1chuxian1    时间: 2014-6-4 19:20
好牛啊楼主，我会按照你的步骤去做，谢谢分享

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作者: 1039418728    时间: 2015-1-31 12:57
请问一下，你的排阻是怎么画的

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作者: 辉小河    时间: 2015-4-10 00:16
我是新手，不知道焊好后那些线该怎么连

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作者: s7631001    时间: 2015-5-7 23:33
谢谢楼主分享

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作者: ╮my_heart__wil    时间: 2015-7-28 20:37
真不错

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