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标题: 舵机PID [打印本页]

作者: 灯火楼台 时间: 2010-6-26 22:03
标题: 舵机PID
本人最近被舵机PID控制伤透了脑筋。哪位大牛能提醒一下舵机PID返回的差值是什么吗？用什么检查这个差值呀～

作者: mdd890106 时间: 2010-6-29 21:59
呵呵，都一样啊

作者: 88weig 时间: 2010-6-30 21:46

作者: tanglin2007 时间: 2010-7-14 16:14

作者: alai881020 时间: 2010-7-14 20:13
我舵机控制用查表的

作者: xiangrikui6 时间: 2010-7-14 23:49
回复 5# alai881020

我们舵机查表时发现有时舵机的数据会变化，同样的占空比，舵机的位置不一样了。不知道你们遇到没

作者: smile_keyang 时间: 2010-7-18 22:14
一样~~~~~~~~~

作者: yanglong890124 时间: 2010-11-11 12:33
同问

作者: dongbolong 时间: 2010-12-5 18:42

作者: dongbolong 时间: 2010-12-5 20:09

作者: 蓝调街口 时间: 2010-12-20 17:33

作者: kelongren99 时间: 2011-5-2 21:10
舵机需要PID吗

作者: 等你转身123 时间: 2011-5-20 23:56
感觉就是这样，我们的也一样，占空比小的时候还转大角度。求解决！

作者: XJKJames 时间: 2011-12-2 16:26
好

作者: 海彬 时间: 2012-4-8 14:30

作者: txan0630 时间: 2012-4-9 09:30

作者: 向天空说 时间: 2012-4-12 17:52
真的不知道为什么啊，一开始都不对。。。。

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