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标题: 即使不能参加飞思卡尔，也阻挡不了我做循迹小车的热情 [打印本页]

作者: fengzlan 时间: 2013-5-2 16:14
标题: 即使不能参加飞思卡尔，也阻挡不了我做循迹小车的热情
因为我是大一的，知道飞思卡尔后已经错过时间了，所以不能参加今年的比赛......
但我还是一直想做一个循迹小车，无奈时间不足，趁五一放假花了两天时间终于做了一个出来，希望明年能参加第九届的比赛吧。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxMDE3MDgw.html

因为时间有限，只做了4个红外对管，检测距离有限，所以车子摇晃得有点厉害......

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-5-2 17:11
不错不错，继续加油

作者: lyb 时间: 2013-5-2 17:12
加油吧，骚年啊

作者: 天空之城- 时间: 2013-5-2 17:16
顶一个‘

作者: zer0 时间: 2013-5-2 17:26
我们学校也有这块木板诶,用来做电设小车追逐的,我猜你们也是一样吧

作者: fengzlan 时间: 2013-5-2 17:27

zer0 发表于 2013-5-2 17:26
我们学校也有这块木板诶,用来做电设小车追逐的,我猜你们也是一样吧

恩，前年留下来的东西。

作者: 前行者cross 时间: 2013-5-2 17:29
楼主厉害！

作者: zer0 时间: 2013-5-2 17:31

fengzlan 发表于 2013-5-2 17:27
恩，前年留下来的东西。

大一就想搞飞思了啊~有前途啊!!!

作者: fengzlan 时间: 2013-5-2 17:39
我的另一架小车http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1Nzc1ODE2.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1NzQ0Mzky.html
前几天给小车加上了蓝牙功能
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUwMzIyNjI0.html

作者: pln760 时间: 2013-5-2 18:22
大三我才刚知道的飞思卡尔，学弟犀利

作者: 黑马踏石城 时间: 2013-5-2 19:08
绝对有前途啊！！！！！！！！

作者: exiao 时间: 2013-5-2 19:14
有前途啊！

作者: vip101vip 时间: 2013-5-2 20:31

作者: lieklieke 时间: 2013-5-2 21:47
首先大一的学弟精神可嘉啊  以后绝对是未来的好苗子指的鼓励啊
其次我想说这块板子我怎么这么熟悉还不是上一次国赛小车的板子
再次给你一个意见  循迹要做锐角弯直角弯和十字线  我想以你现在的程序是不肯能跑过我说的这些跑到的
到那个时候你会对算法有一个简单的印象  你现在只是简单的if 条件判断语句需要更加努力加油我看好你

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作者: 于山boy 时间: 2013-5-2 21:56
这车也能飙出这速度，楼主下了大工夫！

作者: 祖杰 时间: 2013-5-2 22:14
很厉害，，加油

作者: iamback 时间: 2013-5-2 22:18
飞思卡尔不是循迹！！！！！

作者: fengzlan 时间: 2013-5-2 23:13

lieklieke 发表于 2013-5-2 21:47
首先大一的学弟精神可嘉啊以后绝对是未来的好苗子指的鼓励啊
其次我想说这块板子我怎么这么熟悉还 ...

我做过用位置式PID来调节的水温控制系统，静态误差在正负0.2左右，不只是IF语句那么简单...

作者: 若要走 时间: 2013-5-3 08:41

作者: 阿伦root 时间: 2013-5-3 08:55
楼主两天时间就做出来了，神人啊！！！！

作者: DEATHRACE 时间: 2013-5-3 08:59
木板是2011年电子设计大赛用的赛道吧.不错不错,有前途.继续努力.

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-5-3 09:54
牛

作者: 阿泽木一 时间: 2013-5-3 10:16
不错不错。我们实验室也有个，今年他参加光电，现在速度还可以......后生可畏啊！加油！但是，建议，广而博，多而精，飞思卡尔只是你人生一小撇

作者: 1056648799 时间: 2013-5-3 11:27
大一有这水平，看好你哦！

作者: fengzlan 时间: 2013-5-3 11:35

阿伦root 发表于 2013-5-3 08:55
楼主两天时间就做出来了，神人啊！！！！

因为之前做过小车，但不是循迹的，有一定的技术积累，那两天并不是从零开始的，而且不久前刚好打了一批小车的电源加电机驱动的板子，所以做起来很方便。我今年暑假要参加国赛，选的方向就是机电控制类的，如果出了小车的题目那就更好了。

作者: 扁舟子 时间: 2013-5-3 11:54
真心不错

作者: MAX某某大 时间: 2013-5-4 02:23
有热情，会成功的！

作者: rao 时间: 2013-5-4 02:55
很好的激情！加油吧！

作者: lieklieke 时间: 2013-5-4 12:37

fengzlan 发表于 2013-5-2 23:13
我做过用位置式PID来调节的水温控制系统，静态误差在正负0.2左右，不只是IF语句那么简单...

NB啊！！！

作者: liufish 时间: 2013-5-4 12:41
!
加油啊少年，未来是你的！

作者: exiao 时间: 2013-5-4 13:07
年青真好

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-4 14:38
真想回到大一那段快乐的时光呀！！！

作者: Magic丶 时间: 2013-5-5 19:30
请问你是华南理工的吗？牛人啊我也是大一的想跟你学习学习加我Q吧707459754

作者: fengzlan 时间: 2013-5-6 13:17

Magic丶发表于 2013-5-5 19:30
请问你是华南理工的吗？牛人啊我也是大一的想跟你学习学习加我Q吧707459754

...我是深大的，当初注册时随便填的信息

作者: menglingzong 时间: 2013-5-6 14:43
大一就这样，挺厉害的

作者: 镜花主人 时间: 2013-5-6 20:19
大神

作者: ぐ雨灬枫ゾ 时间: 2013-5-14 15:09
明年你一定能上，加油

作者: 落灬桐 时间: 2013-7-9 08:44
我做的4路循迹，没楼主的快啊~求指教哇~

作者: Robins 时间: 2013-7-9 17:53
不错不错，后生可畏！

作者: tomlllttt 时间: 2013-7-9 23:45
顶顶

作者: 落灬桐 时间: 2013-7-10 23:00
求指教啊~我做的四路循迹小车摆头厉害~

作者: fengzlan 时间: 2013-7-11 13:07

落灬桐发表于 2013-7-10 23:00
求指教啊~我做的四路循迹小车摆头厉害~

摆头厉害是因为速度越快过调会越厉害，当然这得看你用的是什么调节算法。因为只有四路红外，输入量太少，我就没用PID，而是用了自己想的一个土办法。从视频中你可以看出来，车子调节方向时以及前后一小段时间内的的速度比正常行走时的速度慢很多，这样能勉强减小过调量，你有什么好办法也可以跟我分享一下。

作者: 落灬桐 时间: 2013-7-12 00:52

fengzlan 发表于 2013-7-11 13:07
摆头厉害是因为速度越快过调会越厉害，当然这得看你用的是什么调节算法。因为只有四路红外，输入量太少， ...

我连调速也没有，只是过小弯时当直线过了~

作者: 攀登_zs6ee 时间: 2015-7-19 09:37
这位大哥，我想问一下你的循迹小车的算法思路是怎么样的，跑的很快。。。我想借鉴，我们可以讨论一下

作者: 1320390760 时间: 2015-7-20 16:46
能分享一下制作的资料吗

作者: 林旺练 时间: 2015-10-1 23:27
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