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标题: 电机打开时加速度计有干扰怎么搞的啊？ [打印本页]

作者: 涛子v5 时间: 2013-5-2 20:38
标题: 电机打开时加速度计有干扰怎么搞的啊？
电机打开时加速度计有很多毛刺，电机没打开还好。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-2 20:39
应该是因为机械抖动产生的，
软件滤波一下就好了。

作者: lyb 时间: 2013-5-2 20:42
没关系，滤波就可以了

作者: 涛子v5 时间: 2013-5-2 20:50

lyb 发表于 2013-5-2 20:42
没关系，滤波就可以了

怎么搞啊用数字低通滤波器吗？

作者: lyb 时间: 2013-5-2 20:57

涛子v5 发表于 2013-5-2 20:50
怎么搞啊用数字低通滤波器吗？

卡尔曼，互补都行啊

作者: 涛子v5 时间: 2013-5-2 20:58

lyb 发表于 2013-5-2 20:57
卡尔曼，互补都行啊

恩恩好的谢啦

作者: 前行者cross 时间: 2013-5-2 21:04
灰原姐姐又换头像了~~

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