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标题: 光电直立车子直立调试 [打印本页]

作者: 2011011182 时间: 2013-5-2 23:27
标题: 光电直立车子直立调试
车子直立调试，倾斜着启动，恢复的慢（慢慢的才能恢复到直立位置）是什么原因啊，求大神相助啊！！!

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-3 02:31
积分比例太小啦

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-3 09:31
I越大，速度调节越快，过大会影响直立的P调节，而P调节是减弱阻尼力的。。。

作者: 2011011182 时间: 2013-5-6 21:13
[img][/img]这个怎么解释？

作者: 2011011182 时间: 2013-5-6 21:14

奋斗小青年、发表于 2013-5-3 02:31
积分比例太小啦

谢谢啊在调

作者: 2011011182 时间: 2013-5-6 21:16

LQ~少行发表于 2013-5-3 09:31
I越大，速度调节越快，过大会影响直立的P调节，而P调节是减弱阻尼力的。。。

那p和i之间是怎么影响的呢？

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-7 16:08

2011011182 发表于 2013-5-6 21:16
那p和i之间是怎么影响的呢？

这个你可以去看清华方案。。。

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